ABB SPBR***00 PHCBR***00

《厦门莫格电气自动化有限公司》

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由于ADAS***驾驶辅助系统涉及的功能十分广泛，各大汽车厂商及电子相关企业往往聚焦于其中几项细分领域潜心发展。但是无论是哪个领域的功能，往往不外乎包含以下几个特定模组：

（1）信息的搜集，不同的系统需通过不同类型的车用感测器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、雷射雷达、CCD \CMOS影像感测器及轮速感测器等来收集整车的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电参数（电压、电阻及电流），举例来说，车道偏离预警系统使用CMOS影像感测器、夜视系统则使用红外线感测器、适应性定速控制通常使用雷达、停车辅助系统则会使用超声波等；

（2）电子控制单元（ ECU ），功能在将感测器所收集到的信息进行分析处理，然后再向控制的装置输出控制信号；

（3）执行器，依据ECU输出的信号，让汽车完成动作执行。

摄像头及视觉传感器算法是ADAS的核心，前装后装大不同

摄像头是ADAS核心传感器，相比毫米波雷达和激光雷达，***大优势在于识别（物体是车还是人、标志牌是什么颜色）。汽车行业价格敏感，摄像头硬件成本相对低廉，因为近几年计算机视觉发展迅速，从摄像头角度切入ADAS细分领域的公司数量也非常可观。

在ADAS视觉供应链体系中，视觉方案提供商掌握核心的视觉传感器算法，向下游客户提供车载摄像头模组，芯片以及软件算法在内的整套方案。前装模式下，视觉方案提供商扮演二级供应商的角色，与Tier1配合为OEM定义产品。后装模式里，除了提供整套设备，也存在售卖算法的模式。

由于后装市场产品认证门槛相对较低，同时由于后装ADAS价格适中、兼容性高、安装成本低，因此在ADAS市场初期，采用后装ADAS产品的公司非常多；但是，后装ADAS多数是以摄像头为主要载体，通过***设备的结合来实现警示+监测+提醒的作用，车厂又不向这些厂商开放车内的总线协议，使得他们无法获得更高的权限，无法和车辆进行深度交互，甚至干涉行驶机构。因此，在深度交互体验的需求下，前装ADAS也就孕育而生了。在***车辆、商用市场，成熟的ADAS系统都需要车企与ADAS厂商投入大量研发力量，经过标定、校准才能得到较高的***度。前装产品在精度、准确性和交互性上确实更有优势。