ABB IMCPM02

《厦门莫格电气自动化有限公司》

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IMCPM02

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　位于西班牙阿拉贡自治区南部的 Observatorio Astrofísico de Javalambre（OAJ）是一个非常独特的天文研究设施，它于 2015 年投入运营。天文台由 CEFCA 基金会负责运营，主要研究对象是光度观测数千平方度的天体。两架具有超大口径广的 Javalambre 天文望远镜将使得首次记录亿万个星系的位置及它们的发展情况成为可能，提供第一幅完整的宇宙 3D 地图。为了确保高品质和高效率，望远镜由基于工业 PC 控制平台的机器人协助运行。

　　Centro de Estudios de Física del Cosmos de Aragón 或简称为 CEFCA，是一座研究星系和宇宙学发展的国家级研究所。其总部位于西班牙特鲁埃尔，距离建造在海拔高度 1957 米的“Pico del Buitre”上的 OAJ 基地大约 40 公里。天文台配有两架天文望远镜：一架镜面直径为 2.55米及视场 3 度的望远镜 JST/T250，以及一架镜面直径 83 厘米及视场 2度的 JAST/T80。在 QAJ 进行的天体观测得出的所有数据都通过无线通讯发送到特鲁埃尔的主服务器中。

　　EtherCAT 网络连接所有系统及子系统

　　天文台的控制系统使用一台 C6640 工业 PC 作为主控制平台，各个CX5000 系列的嵌入式控制器用作分布式控制平台。PC 平台确保可靠控制、监控和管理天文台中安装的所有系统及子系统。这些系统根据它们在天文台内的位置被分为五组：综合大楼（主 PLC）、T080 望远镜（B080）、监控室（BMON）、T250 望远镜（B250）以及主综合楼（主服务器机架）（见图 1）。主控制室位于主综合大楼中，用于总体控制包括天文台在内的所有系统。尽管两架望远镜可以通过主控制室控制，但本地控制室可以执行诸如调试、维护或其它技术工作等特殊任务。

　　所有控制节点都通过采用环形拓扑结构的 EtherCAT 以及采用星型拓扑结构的以太网网络连接。后者通过 EtherCAT Automation Protocol（EAP）协议连接到在天文台的EtherCAT 网络中的 C250 摄像头的控制单元。通讯通过使用 EtherCAT 或 Ethernet 协议的光纤电缆实现。EtherCAT 的高带宽使得每个周期都能输送一次状态信息。位于特鲁埃尔的 CEFCA 内设有一个远程控制中心，可以从这里管理、控制和运行天文台。OAJ 状态实时显示在一面视频墙上。

　　嵌入式控制器便于实现复杂的望远镜控制

　　这两架望远镜中较小的一架，即 T80，用于执行一些被称为 JAST（一开始计划为 J-PLUS）的天体观测任务，它是一项预计在两到三年时间内完成多波段光度观测整个天体的任务。结果将用于支持校准通过JST/T250 望远镜进行的 J-PAS 天体物理学观测。在未来五年内，T250望远镜将需要观测 800 平方度或整个天体的五分之一。