ABB INNIS21

《厦门莫格电气自动化有限公司》

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T250 上安装的是一台专为光度监控北部天体设计的 JPCam 广角相机，它由机械的滤镜快门单元和摄像系统构成。后者由冷却和真空系统、CCD 探测器视场、一个光控入射窗及电子元器件构成。滤镜插件、快门以及连接望远镜的接口构成该单元的机械基础。共有四台CX5020 嵌入式控制器用于控制光学镜头、照相机和安装有照相机的六足机器人（见图 2）。照相机乙二醇水溶液的温度调节控制也由一台嵌入式控制器、EtherCAT 从站模块和内联的 EtherCAT 端子模块实现。冷却系统确保所有热量都从系统中排出，包括电子元器件和快门，以便让相机保持在恒温条件下。这样可以防止照相机元件由于热胀冷缩而造成不规则成像。

　　圆顶控制 — 整个自动化领域
　　T250 望远镜的圆顶高度几乎达到 13 米，重 17 吨。它的控制由一台装有 TwinCAT 2 NC PTP 软件的 CX5020 嵌入式控制器实现。基于 PC 的紧凑型控制器负责控制速度达到 27 米/分钟的俯仰运动、挡风窗和观测窗的开关以及圆顶的旋转运动。整个系统通过倍福集成有安全选项卡的 AX5xx 系列伺服驱动器和伺服电机驱动。安全 I/O 也可以通过TwinSAFE 端子模块无缝集成到控制系统中。CX5020 通过 PROFIBUS 与一个滑环系统以及另一台安装在圆顶下面固定部分的 CX5020 连接。

　　镜面维护需要高精度输送
　　T250 望远镜的镜面直径为 2.55 米 — 精密仪器表面必须以极高的精度打磨，以确保尽可能地缩小反射光束的偏差。这样一面镜子价值约数亿欧元，这也意味着维护工作，如铝层的重建，需要特别细心。OAJ为此建了一个专门的铝室，在这里精心维护镜面的特征值，让其尽可能保持在工厂交付状态。考虑到将如此大且重的镜子输送到 16.5 米远的维护室是一个相当大的挑战。上下移动镜子的升降系统通过一台嵌入式控制器和集成有安全功能的伺服驱动器以极高精度控制。速度达到每分钟 15 厘米 —人眼几乎察觉不到的运动。但是，每分钟的加速或减速可能会导致玻璃上出现细小划痕，从而导致天体观测误差。