ABB IMDSI14
《厦门莫格电气自动化有限公司》
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ABB IMDSI14
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C167 单片机的集成度高、功能多、性能强。C167单片机的品种也比较多, 比如C167S、C167CR、C167CS等,这些单片机的I/O基本功能是相同的, 都是111根引脚, 只是片内RAM以及ROM大小有所不同。本文采用的单片机型号是C167CS。 C167CS 作为此C166的第三代产品, 允许使用***语言对系统进行开发, 拥有高达16MB的寻址空间, 11KB的内部RAM(随机存取存储器) 和128KB 的内部ROM(只读存储器) , 并且能够对使用外部总线的各类资源进行更系统的管理。 4 电梯系统的设计 4. 1 电梯控制算法实现
在传统的电梯***制系统设计中, 通常只要满足一个性能标准,如:***佳速度、位置和***小时间等,就实行电梯的调度,这必然存在其局限性。由于传统算法的局限性,同时要满足多个目标是很困难的。将***知识与经验规则运用到电梯系统中, 可以很好地提高电梯的性能。 由于在模糊逻辑控制系统中,多目标能够较容易地被融入到系统设计中去, 因此考虑采用模糊控制算法进行电梯的***控制。在设计的电梯***系统里,考虑下面的目标: ①使乘客的等待时间要尽量短; ②尽量减少乘客的长候梯率; ③使每个电梯的行程尽量短; ④合理分配电梯应答,防止聚堆和忙闲不均; ⑤选择能耗***省的方式。 在实际的电梯系统中, 同时考虑以下的限制条件: ①若有乘客在轿厢内,那么电梯不能响应相反的方向; ②每个电梯都有***大的承载能力, 若满载, 则电梯需直通,不响应外部呼叫; ③每部电梯是在一个恒定的速度下运行; ④每部电梯必须响应内呼。针对以上的目标,提出了基于等待时间、乘梯时间、乘客数量、停站次数和相对距离等5个参量的加权模糊算法。其方法的模型可以描述如下:
R1 : if X1 is A1 then Yis B1
R2 : if X2 is A2 then Yis B2
. . . . . .
Rn : if Xn is An then Yis Bn
式中, R1 , R2 , . . . . . . , Rn 是指n 条模糊规则,X1 ,X2 , . . . . . ,Xn 是指系统的输入,而Y是指系统的输出,A1 ,A2 , . . . . . . ,An 和B1 ,B2 , , . . . . . . ,Bn 是系统的模糊变量。
对于每个单输入———单输出系统的输出值,求其加权值的和, 进而得到整个系统的输出值, 可以表示如下:
Y= W1B1 W2B2 . WnBn (1)
式中, W2 , W2 , ., Wn 为各条规则的权值。此模型的具体结构如图3 所示。
