ABB IMDSI22
《厦门莫格电气自动化有限公司》
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■用于交叉路口控制的硬件与软件
决定使用68020处理器后，Signalbau Huber公司把注意力转向寻找新的实时操作系统，以便运行应用软件。Signalbau Huber公司对三种商业化的系统进行了大量的测试工作，***后选择了Wind River公司的VxWorks实时操作系统。使用该操作系统做为新的MT***0/200/4000交叉路口计算机的心脏，后来，也用做区域服务器的心脏。象Deuschle说的那样，选择VxWorks实时操作系统的决定性因素是因为VxWorks具有业界***的组网能力以及Wind River公司将开发工具与运行环境***地结合在一起。Deuschle说：“VxWorks支持远端程序调用，这样就能够从RTOS上直接执行UNIX程序，整个交通系统效率更高。说到组网能力，VxWorks是真正的***者。”
用于交叉路口计算机的定制板卡设计要求Signalbau Huber公司工程师们使用SLIP协议（串行TCP/IP协议），进行开发系统与68020目标系统的通信。在这种情况下，串行调试以及测试工作是可以接受的。
但是，Deuschle希望他的工作组开始建造交叉路口控制节点时，能够使用Wind River的目标调试代理工具。他说：“对于拥有有限资源的开发人员来说，Wind River的目标代理工具是理想的。它需要更大系统的更少的存储空间以及更少的测试帮助，使得紧密嵌入式系统的调试工作不那么费力，也不用花费那么多时间。”后来，Signalbau Huber公司将区域计算机的实时操作系统切换到VxWorks时，目标代理工具已经做好了准备，等候启用。
■主机与目标系统之间的协调
Signalbau Huber公司的软件开发小组对Wind River的开发环境非常喜欢——尤其是它符合业界标准并且UNIX类似。Deuschle说：“它满足了我们***大的期望值”。
使用VxWorks开发工具，在Sun主机工作站上面进行交通系统软件的开发，之后通过基于SLIP协议的终端服务器***到目标系统。由于Wind River包括了标准的SLIP协议，具有核心的VxWorks组网能力，终端服务器能够识别SLIP，因此，目标板卡上不需要额外的以太网控制器。Deuschle说：“在目标系统上增加以太网控制器将显著地增加造价。VxWorks支持SLIP协议，这给我们省了不少钱。”
对于Signalbau Huber公司的工程师们来说，VxWorks的移动能力是另一个好处。对他们来说，节省开发时间是一个关键的成功因素。象Deuschle说的那样，将VxWorks移植到其它计算机板卡以及CPU比较简单。他说：“使用Wind River的板卡支持套件以及移动开发工具，具有UNIX开发经验的任何软件开发人员都可以***完成——因此，可以有更多的时间进行应用开发。甚至添加新的驱动器也很简单。”
■交通管理更方便
随着更多的开车族上路，越来越需要有效的交通管理系统。对于***的交通管理系统来说，VxWorks酷似UNIX操作系统并且有确定的反应时间，这是个大好事。使用Signalbau Huber公司等性能改善的新型系统，实时交通信号灯的时代已经来临。所以，下一次轻松地通过***定时的绿灯时，可以问问你自己是什么在驱动着这个交通控制系统——答案很可能就是Wind River的VxWorks实时操作系统。