ABB SPASI23

《厦门莫格电气自动化有限公司》

我公司优势品牌众多，目前库存备货充足，随时发货，要订货的，货期短，直接国外订货，具体型号来电咨询；充足的库存、健全的网络、完善的物流、优惠的价格，只要你想要的，我们都能为你提供，随时满足您的需求。我们以***优惠的价格回报您的光临！

如有未查询到型号，欢迎咨询！

主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，AB，ABB，GE，本特利，福克斯波罗，霍尼韦尔，西门子，ICS，英维斯，西屋，艾默生，横河，KONRAD

================================================================

SPASI23

SPASI23

SPASI23

　旋挖钻机的正常工作还需要许多辅助系统，在本控制系统中包含有井深测量控制系统、故障检测系统和保护控制系统。为满足不同旋挖钻机的控制需要，本系统还具有控制参数设置和旋挖钻机工作过程参数显示等功能。

2 主要技术指标 
　　�垂直度(圆周)误差＜0.2�，也就是在两个正交轴上，倾角误差的平方和的平方根小于0.2�；井深测量误差可控制在小于10cm的范围内。
　　�提供稳定的�5V和�10V电压接口，以满足操纵杆和传感器的用电要求。
　　�提供八路开关量输出信号，用于系统保护、告警和状态指示。
　　�可控制两个三位四通比例换向阀，驱动电流大于2A。
　　�提供RS232接口，用于系统参数设定、故障检测，并提供CAN总线接口，用于系统组网。

3 系统硬件配置
　　该控制系统主要由电源、传感器供电电源、模拟信号处理、单片机、RS232接口、CAN总线接口、PWM功率放大、数字输入输出、计数输入、液晶显示器接口、数字键盘接口等部分组成，其配置框图如图2所示。

3．1 电源部分
　　电源部分结构图如图3所示，包括滤波、电源反接保护、过压状态输出、欠压状态输出、＋5V稳压输出、�12V稳压输出、速熔***等电路。应选用开关型稳压模块，以实现高输入电压下的低功耗稳压输出。本系统使用LM2575HVT-5.0和LM2575HVT-12.0电源模块。电压的输出要有顺序，首先输出＋5V电压，然后在系统控制下输出�12V电压。

　　电源反接保护电路使用整流电桥。PWM功率放大器的电源要经过滤波器、速熔***和电源反接保护电路。过压和欠压状态输出使用比较器实现，考虑了暂态问题。3．2 传感器供电电源
　　传感器的供电由以下几部分组成：倾角传感器直接使用电源供给的＋12V稳压直流电；霍耳传感器直接使用 5V电源提供的稳压直流电；操纵杆和液压缸位置传感器使用的是高稳定度的�5V和�10V电源。因此，传感器供电电源主要为由基准电源和运算放大器组成的高稳定度的�5V和�10V电源。本系统中的运算放大器选用低噪声、高精度的TS524I运算放大器。
3．3 模拟信号处理部分
　　模拟信号经本电路处理后，送入单片机的A/D转换器和数字输入端。为提高单片机系统端口的使用效率，本系统采用模拟开关(CD4053B)对比例方向阀反馈信号和单片机PWM输出信号进行切换，以减少A/D转换器输入端口和PWM输出端口的开销。其主要组成框图如图4所示。