ABB SPASI23
《厦门莫格电气自动化有限公司》
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PWM功率放大器是驱动电液比例方向阀的重要部件，为保障其可靠工作，又具备完善的保护措施，在设计中采用一种专用的PWM功率放大模块BTS707。该模块不仅具有两路PWM输出来驱动两个三位四通比例换向阀，而且具有完善的保护功能和断路检测功能，可以及时发现电磁阀线圈故障，以便及时采取紧急处理措施。取样电阻引回的反馈信号用于构成串联负反馈回路，以稳定通过电磁阀线圈的电流，避免线圈温度变化造成的驱动电流波动。
3．5 CAN总线接口
目前集成有CAN总线接口的单片机很多，一般均集成有1～4个CAN控制器，但这些芯片成本太高，本系统采用***的CAN控制器SJA1000并配合PCA82C250实现CAN2.0接口功能，其电路原理图见图5。考虑到抗干扰能力的需要，图中的VB5是由＋5V隔离电源提供的。
3．6 RS232接口
该接口的用途主要是提供人机接口，实现参数设定、故障检测等功能。可直接利用单片机的UART口，配以RS232电平转换芯片，方便地构成RS232接口。为保证系统产生准确的常用波特率，需要精心选择单片机的时钟频率。RS232电平转换电路采用MAX232A芯片[4]。
3．7 液晶图形显示器接口
液晶显示器采用青云仪器厂生产的LCM320240ZK型带汉字库的液晶模块，并配以照明电源、对比度调整电路等。为了提高控制器的工作效率和降低编程难度，并考虑到现场数据传输距离的限制，本系统使用一个专门的微处理器控制LCD。两块处理器之间的通讯通过SPI串行通讯接口实现。
3．8 数字键盘接口
数字键盘接口用于控制系统进入不同工作状态，为简化设计，同时充分利用单片机提供的I2C兼容接口，该数字键盘采用ZLG7290芯片进行设计，各功能键及状态指示均在该芯片控制下。利用好ZLG7290提供的中断信号，可提高系统响应速度，降低编程难度。
3．9 单片机、数字输入输出接口及计数器接口
单片机采用ATMEL公司的MEGA128芯片，针对本系统中的应用，它有以下优点：
(1) 采用了***的RISC结构，工作于16MHz时性能高达16MIPS。
(2) 具有八路10位ADC,***高分辨率时采样率高达15kSPS。
(3) 可提供两路8位PWM控制信号和六路分辨率可编程的PWM控制信号。
(4) 丰富的定时器资源，具有四个硬件定时器。
(5) 提供I2C总线控制模块、两个UART口和SPI串行接口[2]。
在系统设计上，考虑了ISP编程接口。在初期设计的系统中，为了系统调试方便，采用了JTAG调试接口。
数字输入输出接口直接利用单片机的I/O口实现，计数器接口接收安装在随钻细钢丝绳滑轮上的霍耳传感器的脉冲信号，根据该信号利用滑轮的转数来计算井深，这里直接利用单片机的计数功能。