1). 简介

嵌入式设备往往会通过 GPIO 连接外设，从而实现通信、状态监测、控制等功能，用户需要操作特定的 GPIO。在 Linux 系统中，用户应用一般无法直接访问 SoC 的 GPIO 寄存器，而使用特定的引脚编号，然而不同ARM模块平台供应商的管脚定义和对应的GPIO编号有需要一个对应转换关系，使得整个GPIO调用比较复杂，本文就演示通过libsoc来简化这个操作，使用户在程序中可以直接使用ARM模块的管脚号码来调用对应的GPIO。

本文所演示的平台来自于Toradex Colibri iMX6 ARM嵌入式平台，这是一个基于NXP iMX6ARM处理器，支持单核/双核Cortex-A9。

2. 准备

a). ColibriiMX6 ARM核心版配合ColibriEvaluation Board，连接默认调试串口UART1到开发主机方便调试。

b). 在未使用libsoc之前，例如 要调用Colibri iMX6 模块金手指上的SODIMM55 引脚作为GPIO，其实际连接 iMX6 SoC 的 GPIO1_IO07，在 Linux 系统中的序号为 gpio7。用户需要对照 Colibri iMX6 datasheet 和 GPIO 编号了解其对应关系，比较复杂，为了便于用户使用 GPIO，Toradex Linux BSP 自 v2.8b3 起添加了 libsoc 支持，用户可以直接用模块金手指编号操作对应的 GPIO，免去查找对应关系，下面就分别对应于BSP v2.8b3以及之前的BSP对如何使用libsoc进行说明。

3). V2.8b3 及后续BSP

a). 自该版本开始，BSP 中已经包含了 libsoc 的库文件。用户只需要添加 nf 配置文件以及为 SDK 增加编译应用所需的头文件等即可。SDK 安装方法请参考这里。

b). SDK增加libsoc支持

./ 下载并编译 libsoc 源码

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$ gitclone https:///jackmitch/libsoc.git

$ cdlibsoc

$./home/ben/Toradex/DISK/LinuxSDK/v2.7-gcc6/SDK-GCC6/Colibri_iMX6/environment-setup-armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi

$autoreconf -i

$./configure­--host=arm-angstrom-linux-gnueabi --prefix=/home/ben/Toradex/DISK/LinuxSDK/v2.8/imx6/sysroots/armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi/--enable-board=colibri-imx6 --with-board-configs

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// --prefix 指向 SDK 中 rootfs 目录，根据实际使用的开发板设置 --enable-board

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$MACHINE=colibri-imx6 make -j3

$ make install

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// MACHINE 也需要设置为对应的计算机模块，这里使用 colibri iMX6。

c). 下载并编译 libsoc 演示代码

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$ git clonehttps:///bhuvanchandra/libsoc-examples.git

$ cd libsoc-examples

$ cd io-ctrl

$MACHINE=colibri-imx6 make

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//注意：在执行 make 开始编译前，从这里下载Makefie 文件替换io-ctrl 目录下的同名文件。

// 代码 io.c 中直接使用 SODIMM_55 和 SODIMM_63 编号，SODIMM_55 设置为 GPIO 连接 LED，控制其亮灭，SODIMM_63 为输入引脚，连接轻触开关，检测按键情况。