gpio_interrupt =libsoc_gpio_request(libsoc_board_gpio_id(config, "SODIMM_63"),LS_GPIO_SHARED);

if (gpio_interrupt == NULL) {

perror("gpio request failed");

        gotoexit;

}

gpio_led = libsoc_gpio_request(libsoc_board_gpio_id(config,"SODIMM_55"), LS_GPIO_SHARED);

if (gpio_led == NULL) {

        perror("ledgpio request failed");

        gotoexit;

}

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c). 在Colibri iMX6上面部署测试

./ 在 Colibri Evaluation Board 上 SODIMM_55 连接 LED4，SODIMM_63 连接 SW6。

./ ***配置文件到 Colibri iMX6

将 libsoc ***目录中 contrib/board_files 文件夹内对应的配置文件***到目标板的 /etc 目录，并重命名为 nf。

./ *** libsoc 应用

将 io-ctrl 目录中编译成功文件 io ***到目标板上。

./ 运行应用

按下SW6，LED4 随着按键点亮或者熄灭。

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root@colibri-imx6:~# ./io

Waiting for interrupt. Press 'q' and'Enter' at any time to exit

Interrupt occurred 1 times

Interrupt occurred 2 times

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4). V2.8b3 之前 BSP

a). 该版本之前的 BSP 并不包含 libsoc，用户需要***源码交叉编译。

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$ gitclone https:///jackmitch/libsoc.git

$ cdlibsoc

$./home/ben/Toradex/DISK/LinuxSDK/v2.7-gcc6/SDK-GCC6/Colibri_iMX6/environment-setup-armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi

$autoreconf -i

$./configure --host=arm-angstrom-linux-gnueabi--prefix=/home/ben/Toradex/DISK/LinuxSDK/v2.7-gcc6/SDK-GCC6/Colibri_iMX6/sysroots/armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi/--enable-board=colibri-imx6 --with-board-configs

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// --prefix 指向 SDK 中 rootfs 目录，根据实际使用的开发板设置 --enable-board

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$ MACHINE=colibri-imx6 make -j3

$ make install

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b). *** libsoc 库文件到目标板

SDK 安装目录中sysroots/armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi/lib/.2.4.2 文件***到 ColibriiMX6 的 /lib，并创建下面链接

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root@colibri-imx6:~# cd /lib

root@colibri-imx6:~# ln -s .2.4.2.2

root@colibri-imx6:~# ln -s .2.4.2

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c).剩下的部分和上面部署测试一致，这里就不赘述了。