树莓 Pi 和 Arduino或许是创客运动的最重要的标志。毫无疑问,是它们这些电子硬件激发和鼓舞了正在改变世界的创客运动。它们的初衷都是想要电子设备变得更加流行,并作为教学工具,特别是编程和基本电子技能。由于在学术领域取得的成功,他们迅速成为一个全球级现象,基于共享哲学,创建了多个社区,围绕这些开发板已经形成了一个生态系统。
这些产品跨越教育领域,很快进入了工业领域。但是在很多工业环境中,他们并不是十分可靠,在更多关键应用中也遇到诸多挑战。如工作温度、生命周期、供应链、抗振动、管脚兼容、封装、授权等因素阻碍了树莓Pi 和 Arduino在专业和行业设备中的应用。
这类硬件在产品设计初期的重要性是无可置疑的。全世界的工程师团队都会使用这些创客平台以及相应的配件外设和外壳,从而加速概念验证 PoC 和快速开发原型机。一旦项目或者创意得到验证,接下来许多公司将需要更具可靠、专业的平台,满足行业要求。
考虑到日益增长的加速产品面市需求,Toradex 开发了一款新产品:Aster载板。该载板适用于整个 Colibri 计算机模块
,并具有一个兼容 Arduino Shield 的连接头和另一个类似 Raspberry Pi 的连接器,如下图所示:


除了兼容树莓 Pi 和 Arduino 的连接器之外,Aster 载板提供一个 VGA 接口以及 Unified DisplayInterface(包含电阻触摸屏和 所有 Toradex 载板上都有的 RGB 显示)和数字视频接口。其还提供 USB、以太网、SD 和 micro USB,既用于载板供电还可以当作访问 Linux 的串口设备(连接FTDI 的 UARTA 以及集成在载板上)。查看下面载板的框图:


使用该载板的一个很大的优势是使得专业设备的开发人员能够从丰富的 Arduino 和Raspberry Pi 生态系统和兼容载板中收益,为其最终的产品在可靠的工业平台进行概念验证和开发原型。
富士 PLC NB1-E40X-AC
FANUC 发那科A20B-2002-0520
GE FANUC IC693MDL240
GE FANUC HE693THM884
KLOCKNER MOELLER PS306-DC
和利时 工控底板 PCI-6S VER:G2
西门子 6SE7024-7TD84-1HF3
GE FANUC IC697MDL940
西门子 PG750-486 / 6EA1750-2AG01-0AA1
西门子 C98043-A1379-L1-03
GE FANUC IC694MDL660 95新
AB PLC 1747-M12
三菱PLC模块A1SY42
西门子 6EP1436-1SH01
三菱MITSUBISHI主轴电机SJ-11XW8
MOTOROLA F6909A
罗斯蒙特变送器 3051CD3A52A1AB4
ABB DAI03
爱默生 EC20-4TC
普洛菲斯GP2500-SC41-24V
维纶触摸屏 MT506LV45WV
AB 1336T-MCB-SP51A /74101-774-54
西门子 PLC 6ES5951-7LB14 6ES5 951-7LB14
ABB DSTA170 /57120001-FC
爱默生PLC EC20-2012BRA
发那科A06B-0314-B005 /FANUC
ABB MOD300 6233BP10810/6233BP10820/6233BP10830
西门子 PLC 6ES7431-7QH00-0AB0 6ES7 431-7QH00-0AB0
MOORE INDUSTRIES ECT ECT/2X4-20MA/2X4-20MA/24DC-TX(DIN)
施耐德 TSX08CD08R6A
AB PLC 1734-PDN
西门子 6FX1126-7BA01 + 6FX1134-2BC01
美国 江森控制模块 XT-9103-8304
ABB PSS12-400B
ABB DAO01
YOKOGAWA DX11*A
Kollmorgen AKM44E-BKMNR-00
AB PLC 1791D-OV16PX
YOKOGAWA SI11*B
西门子 G85139-E1721-A841
ABB DCS500 DCS502-0025-41-1101010
安川伺服SGDM-10ADA 95新
HITACHI 日立 PLC PIM-DH
三菱 PLC AD61
西门子 6FX1118-4AB01
APOGEE Automation 控制板 544-110
AB 81001-340-71-R/GU-D04 模块散热片
MTL662 LOOP POWERED INDICATOR
UIN模块87.201.547-01E
西门子 054-418
AB CAT 1201-HAS2 /CAT1201-HAS2
西门子 6ES5921-3WB15
西门子 6ES7212-1AB22-0XB0
三菱 FX-50DU-TK-C
ABB DSAX 452 /DSAX-452 /5712289-A
AB CAT 1201-HA2 /CAT1201-HA2
LG/LS的M2NCPU 与三菱A2NCPU完全一样
HONEYWELL DCS 51304362-350
西门子 6ES7212-1AB23-0XB8
EMERSON DeltaV KJ4010X1-BG1
AB PLC 1756-TBCH 全新带包装!!
西门子 6ES7407-OKA02-0AA0 6ES7 407-OKA02-0AA0
AB PLC 1771-P7 16A电源
RELIANCE 803.62.00 CARD BOARD
GE FANUC IC660BSM021
GE FANUC IC697PWR720C
Modicon TSX Compact AS-HDTA-201
Modicon TSX Compact AS-BDAP-216N
施耐德 Modicon 莫迪康 984 系列 AS-B808-016
FOXBORO DCS操作系统P0400VP CMP10
Gould Modicon AS-P371-002 Program Pack
EBM W2E200-CE31-21
西门子6RA2487-6DV00-0
CT 直流调速 M155GB14 56KW
霍尼韦尔 Honeywell 51304754-150 MC-PAIH03
HONEYWELL DCS 51304453-100 /MU-TAIH02
MOX 603 MODULAR IO MX603-3013
西门子 A5E00158598
可控硅触发变压器 用于2000A以下可控硅 KMB519-101 脉冲变压器
EBM 西门子 6RA24 风扇 6RY1241-0AA00 R2D180-AL10-18
BENTLY NEVADA 本特利 3500/40M
三菱 PLC A68AD
三菱PLC模块A1SH42
西门子变频器 用风扇 RH28M-2DK.3F.1R
GE FANUC IC694BEM340-AA
GE FANUC IC200CHS002
伦茨变频器EVS9322-ES
6ES7315-2AF03-0AB0
西门子 6ES7223-1BF22-0XA8
PEPPERL & FUCHS VAA-4EA-KF-ZE/R
TOYOPUC丰田工机PLC 输出模块(晶体管型) OUT-18 THK-2753
HEVI-DUTY E2253PBTC
西门子 PLC 6ES7322-1HH01-0AA0
西门子 6ES5942-7UA12
TOYOPUC IN-12 THK-2750
欧姆龙 PLC C200H-PS221
丹佛斯变频器 VLT5032PT5C20STR0D0F00A00C0
施耐德 140 PLC 140CPU53414A
SIGNAL TRANSFORMER 241-6-20
西门子 PLC 6ES7-361-3CA01-0AA0 6ES7361-3CA01-0AA0
HONEYWELL DCS 51304584-200
HONEYWELL DCS 51304476-125 /MU-TAOX02
BENTLY NEVADA 本特利 135489-04
AB 主板 1336F-MCB-SP2F
INDRAMAT英格玛特 TDM1.2-100-300-W1-000
西门子 6ES5420-7LA11
西门子 6ES5816-1BB11
PEPPERL & FUCHS VAG-DN-K5
A5E00111361 MM440/ MM430变频器 15KW 18.5KW 22KW配件
博世力士乐 TDM3.2-020-300-W0
浙大中控 主控制卡 SP243X
西门子 PLC 6ES7421-1BL01-0AA0
三菱 PLC AY80EP
三菱PLC模块A1SJ71AT21B
HONEYWELL DCS 51305437-100
Indramat AC Servo 驱动器CLM01.3-X-E-2-0-FW
DEMAG ZIRC1-D +IWSI1-D
ABB SDCS-FEX-1
ABB 9280026.C
ABB NPOW-42 /NPOW-42C
欧姆龙 C200H-OC225
AB 1394备件:74102-588-51
发那科A16B-1200-0220 /FANUC
SIEMENS 6ED1053-1BB00-0BA1
欧姆龙 C500-IM211 3G2A5-IM211
GE FANUC IC600YB801
SIEMENS 6ES5605-0UB12
欧姆龙 C200HW-PA204S
欧姆龙 OMRON 开关电源 S82K-05024 50W
西门子变频器备件A5E00311017
TSX3722001 + TSXDMZ28DR
松下A4伺服驱动器 MADDT1207003
Honeywell 51309152-175 MC-PAOX03 (外壳破)
西门子 6AV3637-1PL00-0AX0 TP37
ABB FI810F 3BDH000030R1 CAN 模件
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP29A / 74101-169-53
欧姆龙 C200H-OD218
TAYLOR ABB MOD 300 BACKUP MEM 6014BZ10000
SHIMADEN岛电单相功率调整器PAC26P415-02100N1100 20A
重庆川仪七厂SBYC电容式压力变送器
施耐德 TSXETZ410
SOCAPEL SOCASIN ST1/10-310 AC-SERVO
Fagor Baldor Baumuller BUS20-160/270-30-009
英国CT调速器通讯卡 MD29
施耐德PLC Premium系列开关量输入模板 TSXDEY16A2
kcc 9842
西门子 6ES7321-1EH01-0AA0
FPM-2150G-RCE
欧姆龙 PLC CP1E-E200R-A
170ADO74050 全新无包装
欧姆龙 C200H-CE001
AB 1392 POWER SUPPLY 02-30481-0001 3A 250V REV E
欧姆龙 C500-OA226 3G2A5-OA226