作为嵌入式计算领域的***者之一，Toradex 致力于为客户提供前沿、稳定、易用的硬件、软件方案。帮助客户完成产品概念验证、设计研发以及***终量产整个过程。产品的生命周期短则数年，长则超过十年，期间的各种因素可能会导致用户使用产品的硬件或者软件发生变化，Toradex 努力缓和这种变化带来的影响，尽可能使用户无缝过渡。尽管如此，对于有些变更，用户也可能不得不做对应的调整。下面将举例介绍关于 Toradex 嵌入式软件迭代，WinCE、Linux 用户需要注意的地方。

Windows Embedded Compact

Toradex 自***代产品 Colibri PXA 270 开始就支持 WinCE，并继续为***新的处理器如 iMX6、iMX7提供WinCE支持。在这十多年的时间里，Windows Embedded Compact 也从 WinCE5发展到Windows Embedded Compact 2013。Toradex 为其产品系列推出了不同版本的 WinCE，并结合微软发布的补丁以及 Toradex 客户的需求，提供版本更新。大部分的版本更新不会影响用户使用，只需升级至新版即可，原来的应用也能够直接运行。但是部分更新，则需要用户重新编译应用，或者在更新 WinCE 镜像时使用制定的工具或者命令。

SDK 更新

WinCE 用户都会采用 Visual Studio 和 Toradex 的 SDK 来编译应用程序。Toradex 曾于数年前升级过SDK，因此用户在使用新的 WinCE BSP 时，需要重新安装 SDK 并编译。

https:///software/windows-embedded-compact/t20-t30-wec-software/release-details?view=all&issue=10302

https:///knowledge-base/windows-embedded-compact-sdk#updating-from-older-sdks

NAND ECC 升级

为了提高 Colibri T20 NAND Flash 可靠性，从 V1.4b2 WinCE 开始，ECC 算法由原来的 RS4 升级到 BCH16。这意味着用户需要设置新的 ECC 算法，或者使用***新的 up date tool 工具才能使用 BCH16 算法。而重要的是，如果用户需要将出场预装V1.4 WinCE及后续版本的模块降到早期的版本，就需要将 ECC 算法重新配置为 RS4，否者将无法启动老版本的WinCE 镜像。

https:///software/windows-embedded-compact/t20-t30-wec-software/release-details?view=all&issue=10351

Toradex CE Libraries

WinCE 用户如果在使用诸如 CAN、SPI、PWM、GPIO 等功能时，往往需要用到Toradex CE Libraries。Toradex 提供了两个版本的库文件，分别用于传统的 PXA和Tegra系列模块，以及基于新的 SoC 模块（Colibri T20、T30、VFxx、iMX6、iMX7 以及 Apalis T30 和 iMX6）。

库文件涉及诸多外设以及系统功能本身，因此相比于 Windows Embedded Compact 的更新频率会更高一些。但是每次更新的发布，不一定影响到所有模块的外设功能和使用。例如早期发布的Toradex CE Libraries尚未支持 Colibri iMX6 的 Flexcan 功能，用户需要直接调用 WinCE 内核中 CAN 的 API。当后续发布的库文件添加针对 iMX6 模块 Flexcan 后，用户可以更加方便得使用 CAN 通讯。但此时，通过库文件使用 CAN 的 API和WinCE 内核中 CAN 的 API命名并不一致，如由 CANOpenHandle(LPCWSTR lpDevName) 变更为Can_Open (HANDLE hPort)。同时新发布的  WinCE镜像也不再允许用户直接调用这些 API。这就导致了原来的应用无法再继续使用。