变频器：汇川MD380+MD380IO1[1],树莓派：3B+RS485/GPIOShield For RPi V3.0。

软件配置：

修改树莓派配置：关闭蓝牙，关闭控制台，使串口专用于Modbus通讯。操作系统：Linux，编程软件：python_3.4.2，通讯软件：Modbus_tk_0.5.4，界面编程软件：pyqt5

3代码编制

3.1配置 Modbus_tk

    设置modbus_rtu通讯模式，设置通讯参数：9600，8N1。读取变频器参数后，需要将数据存放在内存，以便后续处理，为此导入日志文件。

import serial

import modbus_tk

import fines as cst

from modbus_tk import modbus_rtu

PORT="/dev/ttyAMA0"

logger=modbus_tk.eate_logger('c***ole')

master=modbus_rtu.RtuMaster(rial(port=PORT,baudrate=9600,bytesize=8,

parity='N',stopbits=1,xonxoff=0))

t_timeout(0.5)

t_verbose(True)

("connected")

import logging

3.2分割日志文件

读取的变频器运行数据存放在日志文件中，随着时间的推移，文件变得日益庞大，***后使系统瘫痪，因此，需要对日志文件进行分割，所谓分割，就是保留一部分记录，其余抛弃，达到***目的。有2种分割方法①按文件大小分割②按时间间隔分割，本例按方法②分割，每2秒分割一次，***多保留5个文件。

下面的代码读取1#变频器起始地址为7000H的12个数据，存放在名称为“pzw”的日志文件中（分割后的日志文件及备份小于0.2MB），和程序文件放在同一文件夹内。

(master.execute(1,AD_HOLDING_REGISTERS,28672,12))

from logging.handlers import TimedRotatingFileHandler

if __name__=='__main__':

logFilePath='pzw'

logger=logging.getLogger('')

tLevel() handler=TimedRotatingFileHandler(logFilePath,       when='s',interval=2,backupCount=5)

formatter=logging.Formatter('%(asctime)s-%(message)s')

tFormatter(formatter)

logger.addHandler(handler)

3.3 处理日志文件

为了准确获取5台变频器的参数，需要对日志文件“pzw”进行分析：

2018-05-2519:42:11,200--> 1-3-112-0-0-12-95-15

2018-05-25 19:42:11,306-<-1-3-24-0-0-14-16-16-232-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-1-252-1-240-0-134-87-101< p="">

2018-05-2519:42:11,395-(0, 3600, 4328, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 508, 496, 134)

2018-05-2519:42:11,396--> 2-3-112-0-0-12-95-60

2018-05-2519:42:11,485-<- 2-3-24-0-0-10-140-15-127-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-135-13-10

2018-05-2519:42:11,527-(0, 2700, 3967, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 135)

2018-05-2519:42:11,528--> 3-3-112-0-0-12-94-237

2018-05-2519:42:11,614-<-3-3-24-0-0-10-240-15-217-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-2-0-1-0-32-7-88< p="">

2018-05-2519:42:11,655-(0, 2800, 4057, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 1, 32)

2018-05-2519:42:11,656--> 4-3-112-0-0-12-95-90

2018-05-2519:42:11,743-<-4-3-24-0-0-13-72-12-7-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-4-33-208-137< p="">

2018-05-2519:42:11,834-(0, 3400, 3079, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1057)

2018-05-2519:42:11,835--> 5-3-112-0-0-12-94-139

2018-05-2519:42:11,923-<-5-3-24-0-0-10-200-11-252-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-1-4-33-182-98< p="">

2018-05-2519:42:11,965-(0, 2760, 3068, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1057)

发现：①每条记录去掉头部日期时间后，第1个字符就是变频器的站号②含有变频器参数的记录的字符数远大于其他记录，根据这2个特点，编制如下代码：

with open( 'pzw') as file_object:

lines=adlines()     #逐行读文件，存到表lines中

n=len(lines)                       #获取表的长度

for i inrange(n):                 

lines[i]=(lines[i])[27:]        #截取表第27项到末尾，保存到表

iflen(lines[i])>63 and (lines[i])[0]=='1':#判断站号和是否是数据

abc1=lines[i]                #存放到表abc1中

a1=abc1[7:]                  #截取表abc1第7项到末尾，保存到表a1   

b1=a1.split('-')             #以‘－’为分隔符将字符串分割为新的表

u0_00_1=str(float(int(b1[0])*256+int(b1[1]))/100)   #变频器输出频率

self.tText(u0_00_1+' Hz')                    #标签显示

................

u0_11_1=str((int(b1[22])*256+int(b1[23]))/4)        #pt100左轴承温度

self.tText(u0_11_1+' ℃')

iflen(lines[i])>63 and (lines[i])[0]=='2':

..................

iflen(lines[i])>63 and (lines[i])[0]=='3':

..................

if len(lines[i])>63and (lines[i])[0]=='4':

.................

if len(lines[i])>63 and (lines[i])[0]=='5':

...................................

上述代码对n条记录按照①②特点逐条进行判断，***后用5个if语句，获取文件“pzw”中所有满足条件的记录，代码充分展示了python语言强大的表处理能力，是整个应用程序的核心。

3.4 获取变频器参数值

上述矩形框内代码的作用是：对满足条件①②的记录进一步处理：抛弃前端7个字符（例1-3-24-）后余下26个字节就是变频器参数值和校验码，按表1即可编制读数程序[1

表1：