“启动”“停车”“调速”等控制信号是非周期命令，读取变频器参数和显示数据是周期命令，为此，采用主线程-子线程结构模式。定义2个计时器模块QTimter[2]，各定时2秒，在定时器1期间执行周期读数命令，在定时器2期间，执行非周期命令。流程见图2，构成2秒左右一个循环的程序执行过程。

图2 控制流程

3.6 操作界面

图3 人机界面（局部）

图3是操作界面，变频器的输出频率由计数器控件QSpinBox[2]设置，点击右边的上下箭头或直接用键盘敲入数字，可方便的进行设置。图2数据分别是：输出频率，运行电流，DI状态,DO状态,AI1、AI2、AI3。

4 研发体会和展望

读取变频器DI/AI信号（故障，流量，温度等），经过处理，得到整个系统设备的运行状态，在界面显示出来，再通过DO/AO输出开关信号或模拟信号（开/关阀，启/停泵，调节阀门开度等），控制其他设备。充分利用这些端口，相当于增加了一台具有：50个DI,25个DO,15个AI和10个AO的小型PLC，具体用法因篇幅所限本文不再介绍[1]。

在物联网三层体系结构中，PLC必须借助网关才能连接到外网，而树莓派集成了网络功能（有线/无线），实质上起着控制器和网关的双重作用。

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