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厦门莫格电气自动化有限公司

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厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商,产品品种齐全、价格合理,公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。我们主营PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测系统卡件,汽轮机控制系统模块,燃气发电机......

ABB IMSED01

产品编号:165252906                    更新时间:2018-10-17
价格: ¥999.00
厦门莫格电气自动化有限公司

厦门莫格电气自动化有限公司

  • 主营业务:PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测...
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产品详情

ABB IMSED01

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【厦门莫格电气自动化有限公司】

【Xiamen Mogget Electric Automation Co.,Ltd】

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公司主营AB 、本特利、黑马、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】ICS 英维思 西门子yokogawa横河 霍尼韦尔 福克斯波   Rosemount(罗斯蒙特) 德国EPRO(飞利浦) ENTEK(恩泰克) VIBRO-METER(韦伯)   Yaskawa(安川)  Motorola(摩托罗拉) Bosch Rexroth(博世力士乐) Woodward(伍德沃德) 等品牌

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全新原装现货:

ABB IMSED01

ABB IMSED01

ABB IMSED01

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Qt 作为嵌入式系统广泛选择的 GUI 框架,支持多种显示平台插件,如常见的 xcb、linuxfb、Wayland、eglfs 等。Xcb 是基于 X 的插件,允许 Qt 应用在 X 中运行,这被目前大部分桌面电脑上 Qt 应用所使用。除了显示输出功能外,X 还可以处理诸如触摸屏、键盘等输入事件,无需单独采用第三方库 tslib、libinput,X 为 Qt 应用提供标准的输入、输出环境。由于采用了 X,所以在 Qt 应用运行前,需要先启动 X。接下来的内容,我们将针对 Toradex ARM嵌入式模块系统不同版本 BSP 介绍如何配置基于 X 的 Qt 自启动方法。

 

2). 具体配置方法

a). Linux BSP v2.8b2 之前的 BSP

Toradex 已经为Yocto/OpenEmbedded 提供现成的 recipe 用于编译基于 X 的 Qt BSP angstrom-qt5-x11-image.bb。在 v2.8b2 之前的 BSP 中,qt5-x11-rvice 用于启动 qt5-x11-demo-init 脚本,从而初始化 X 环境并直接加载 Qt 应用。用户可以修改 qt5-x11-demo-init 中的 QTAPP 和 QTAPPSTART,将其指向其他 Qt 应用所在的目录以及应用本身。qt5-x11-demo-init 同时也尝试了触摸屏的校准,通过执行 、ts_calibrate、。但是 同样也需使用 X,但此时 X 并未启动,所以默认的脚本是无法使用 直接进行校准。

 

运行下面命令,手动校准电阻触摸屏。

---------------------------------

root@colibri-imx6:~# set -e

root@colibri-imx6:~# Xorg &

root@colibri-imx6:~# xinput_calibrator

---------------------------------

 

校准完毕后,将 xinput_calibrator 校准信息复制到 /etc/X11/nf.d/99-nf 文件中。X 在启动时会自动加载这些校准数据。

---------------------------------

Section "InputClass"

 Identifier "calibration"

 MatchProduct "stmpe-ts"

 Option "Calibration" "108 3958 608 3929"

 Option "SwapAxes" "0"

EndSection

---------------------------------

 

完成以上步骤后,qt5-x11-rvice 才能启动 Qt 应用,并正常使用触摸屏设备。

 

b). Linux BSP v2.8b2 之后的 BSP

直接使用脚本启动 X 和 Qt 应用存在一些限制,如上面的无法自动调用 xinput_calibrator  进行触摸屏校准,或者在Qt 应用启动前执行其他的 X 应用。为解决上述问题,自 v2.8b2 起,Toradex 采用了 nodm 显示管理工具来启动 X。在 X 启动后,逐一完成 /etc/X11/Xsession.d 目录中的配置,包括触摸校准,最后为 。该脚本将加载 /usr/bin/x-window-manager,在这里用户可以修改为您自己 Qt 应用所在的路径以并启动。

 

在 Yocto/OpenEmbedded recipe 中,你需要修改 x-window-simple-app_1.0.bb 文件中的 INITIAL_PATH 和 X_APPLICATION,指向你自己的 Qt 应用。

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FX-4AD 4 analog input module 12 A / D converter module
                          
6FX1154-8BB01  6FX1 154-8BB01  SINUMERIK 800
                    
NP1X3206-W  FUJI digital input module DC 24V 4MA
                         
B&R 5PC600.E855-02 Rev.E5
                  
6EW1890-3AA  6EW1 890-3AA  RACK POWER SUPPLY
                   
IBS S5 DCB/I-T  PHOENIX CONTACT Dashboard for SIMATIC S5 PLC
                   
6EW1890-2AB  6EW1 890-2AB  PRIMARY CURRENT SUPPLY MPS
                       
6ES7645-1DK40-0AE0 6ES7 645-1DK40-0AE0 SIMATIC PC FI25
       
6ES5948-3UA11  6ES5 948-3UA11   CPU 948 FOR S5-155U,
                   
WS5-5.281-00 BERGER LAHR
                 
PC-E984-251 Comp 984 CPU 16k Mem 2XMB Controller
                    
Nec Dell PowerEdge Floppy Disk Drive FD3238H
                   
A7-2196-2901  A7-2196-2901  DIVERSEN,A721962901, VOEDING
                     
MUSC-1  Multi-Screen Control Box,
                 
6ES5948-3UA13 6ES5 948-3UA13  SIMATIC S5, CPU 948U
                 
3RG7841-3DE00  3RG 7841-3DE00  STANDARD TRANSMITTER
                   
6FX1121-2BA03  6FX1 121-2BA03  INTERFACE PCB MODULES
                
Pilz Digital Input modules PSS DI 301100
                 
750-600  WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR End Module /XTR
     
6ES5377-0AB31  6ES5 377-0AB31  377 MEMORY SUBMODULE
                       
6ES7138-4CA00-0AA0  6ES7 138-4CA00-0AA0  POWER MODULE PM-E
                
7TD4000-0  7TD4000-0/BB  SIMATIC PROTECTION RELAY
                   
6ES5377-0AA21  6ES5 377-0AA21  377 MEMORY SUBMODULE
                     
1FK7083-5AF71-1TG0-Z  1FK7 083-5AF71-1TG0-Z  SIMOTICS S
                     
7TD4110-2  7TD4110-2/DD SIMATIC PROTECTION RELAY
                 
PCS090  LAUER topline Bedienterminal Operator Panel
                     
TSXRKY8  TSX RKY 8  Premium 机架 8 槽
                    
6ES5377-0AA32  6ES5 377-0AA32  377 MEMORY SUBMODULE
                    
A14B-0061-B103  FANUC  Enter RC Power unit module
                  
7TF1000/BB  7TF1000  SIMATIC  PROTECTION RELAY
                  
PHOENIX CONTACT MCR-C-U/U NO.2781602  MCRCUUDC
     
PARKER TS42B-DKS10 1.8 STEPPER MOTOR
                 
TSXP57153M  TSX P57153M  Premium 处理器 P57153M, FIPIO 总线
                    
6FX1130-6BA00  6FX1 130-6BA00  SINUMERIK 3  OUTPUT MODULE
                     
F3LC11-2F  Yokogawa Communication Module
                          
MODICON ANALOG OUTPUT MODULE DAU 202 / AS -BDAU -202
                      
SIEMENS TI-505-6504  9 slot RACK MOUNTING 5056504
                    
F3SP08-SP YOKOGAWA  FA-M3 value Spare parts
                    
TSXCSY164 TSX CSY164  多轴控制模块, 16 轴
               
6ES5440-8MA21 6ES5 440-8MA21 440 DIGITAL OUTPUT MODULE
                  
6ES5440-8MA21 6ES5 440-8MA21 440 DIGITAL OUTPUT MODULE
                  
F3LC11-1N Yokogawa PC Link Unit
               
6FX1125-5AB01  6FX1 125-5AB01  VIDEO INTERFACE, COLOR, 8 MHZ
        
GP57J-SC11 PRO-FACE Operator Interface Panel
                
MAS51A005-503-50 / SERVO DRIVE 380-500VAC 50/60 15HP
                      
6ES5441-8MA11 6ES5 441-8MA11 441 DIGITAL OUTPUT MODULE
                        
6FX1122-1AC02  6FX1 122-1AC02  PLC-NC LINK
                      
F3XD64-3F YOKOGAWA I/O MODULES
                    
6FX1192-4AA00  6FX1 192-4AA00   INPUT MODULE 96I
                   
SIMATIC LEU S21M MES 27/1a
                   
6ES5760-0AB11 6ES5 760-0AB11  NN.
                   
F3BL00-0N YOKOGAWA Peripheral equipment For empty I / O slot
      
6ES5700-1LA12 6ES5 700-1LA12 CR 700-1 MOUNTING RACK
                     
6ES5700-3LA12  6ES5 700-3LA12  CR 700-3 MOUNTING RACK
                  
6ES5701-1LA12  6ES5 701-1LA12  ER 701-1 MOUNTING RACK
                   
1771-DFHD B Allen Bradley  Information Processor
                 
SEW Movitrac  2,2 kW Motoren Typ 31C022-503-4-00 8263345
                     
6ES5374-1KG11  6ES5 374-1KG11 SIMATIC S5 MEMORY CARD
                  
LQ10D021 SHARP 夏普 工业液晶屏
                 
6ES5090-8ME11 6ES5 090-8ME11 IM 90 INTERFACE MODULE
                       
6ES5900-7AD11 6ES5 900-7AD11  900 CPU
                  
6ES5315-8MA11 6ES5 315-8MA11 IM 315 INTERFACE MODULE
       
6ES5521-8MA21 6ES5 521-8MA21 CP 521 SI COMMUNICATIONS
                  
6ES5466-8MC11 6ES5 466-8MC11  466 ANALOG INPUT MODULE
                 
6ES5451-8MA11 6ES5 451-8MA11  451 DIGITAL OUTPUT MODULE
                 
6ES5452-8MR11 6ES5 452-8MR11  452 DIGITAL 0UTPUT MODULE
                 
6ES5470-8MA11  6ES5 470-8MA11  470 ANALOG OUTPUT MODULE
                 
6ES5420-8MA11 6ES5 420-8MA11  420 DIGITAL INPUT MODULE
                     
6ES5430-8MC11 6ES5 430-8MC11  430 DIGITAL INPUT MODULE
                        
6ES5541-8AA11 6ES5 541-8AA11 CP541, L2 INTERFACE
                     
6ES5521-8MA22 6ES5 521-8MA22  CP 521 SI COMMUNICATIONS
                  
AS-M680-108  Schneider Modicon   8K Memory  card
               
6ES5712-8AF00 6ES5 712-8AF00  712 CONNECTING CABLE
                  
MODBUS PLUS TAP   Modicon
         
TSXDEY16D2   TSX DEY16D2  开关量输入,16 点,24 VDC,
                  
TSX-DEZ-12D2 TSXDEZ12D2 TSX MICRO INPUT MODULE
                  
TSXDSY16R5  TSX DSY 16R5 Switching out,,50VA24VDC,24-240V
                  
6ES5241-1AB11  6ES5 241-1AB11  IP 241 DIGITAL POSITION DECOD
                   
SEW EURODRIVE  BOARD TYP: MDS 8225850
                   
XBTP022010  XBTP 022 010 alphanumeric terminal Multilingual
                   
IB IL AI 2/SF  NO:2726285  PHOENIX CONTACT Analog Input mod.
                 
Pilz PSS DO 301110 digital output modules
                   
6AV3627-1LK00-1AX0 6AV3 627-1LK00-1AX0  OPERATOR PANEL OP27
                
6ES5256-3AA11 6ES5 256-3AA11 AS 256 INTERFACE
                 
110CPU31100  110 CPU 31100  AEG MODICON  PLC
                 
6ES7131-4BD00-0AA0  6ES7 131-4BD00-0AA0  5 ELECTRON. MODULES
      
AIS-EP-1009 AIS EP 1009  EPROM 3KB AIS GmbH
                            
6AV3515-1EB30-1AA0 6AV3 515-1EB30-1AA0 OP15/A1 OPERATOR
               
DBG60B-04  SEW EURODRIVE OPERATE BOARD CONVERTER PANEL
                    
PC-E984-255  SA-E984-255  schneider 984 CPU MOD.
                    
OPTION UWS11A  822689X SEW EURODRIVE
                       
6ES5377-0BA31 6ES5 377-0BA31  377 MEMORY SUBMODULE
                      
6ES5526-3LF11  6ES5 526-3LF11 CP 526-2 COMMUNICAT
               
6ES5246-4UA31 6ES5 246-4UA31 IP 246 I POSITIONING MODULE
                
1746-OX8 Allen-Bradley Isolated Relay Output Module 8 POINT
                
6DD1670-0AF0  6DD1 670-0AF0  OPERATOR PANEL 0P1
                   
FLDP-IM8-0001 TURCK 现场总线I/O模块 8通道pnp数字量输入模块
       
AS4816-U2-0600-180-D  ta70/B siemens Disassemble parts
                   
6FC5247-0AF20-0AA0  6FC5 247-0AF20-0AA0  SINUMERIK OPER.
                 
6ES7193-4CC30-0AA0  6ES7 193-4CC30-0AA0  TERMINAL MODULE
                
6ES5376-0AA11  6ES5 376-0AA11  376 MEMORY SUBMODULE
                          
6ES7133-0BL00-0XB0  6ES7 133-0BL00-0XB0 ELECTRONIC MODULE
                        
6FC5510-0BA11-0AA0  6FC5 510-0BA11-0AA0 SINUMERIK 802C
                       
6ES5308-3UA12 6ES5 308-3UA12 IM308 EU INTERFACE MODULE
                       
6ES5376-1AA31 6ES5 376-1AA31  376 MEMORY SUBMOD.
                  
TSX07311608  TSX-07-311-608  TSX Nano PLC RELAY

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