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Toradex 在去年推出了 Toradex Easy Installer 操作系统安装工具。用户借助该工具能够以图形化界面的操作方式，在Toradex 的 Arm 计算机模块上方便地安装所需的操作系统，如 Linux、WinCE 以及 Toradex 合作伙伴提供的其他系统包括 QNX、安卓等。这极大降低了用户安装嵌入式系统的难度，同时也让产品的量产编程变得简单。

对于已经使用Toradex Easy Installer 安装完系统的用户，如果仍旧想要借助 Toradex Easy Installer 更新系统，需要进入 Arm 计算机模块的恢复模式， 连接 USB 接口至电脑。这种连接方法在有些场合下可能并不容易实现和操作。Linux用户则可以使用 U-Boot 的 distroboot 功能，直接从外部存储介质上启动 Toradex Easy Installer，并进行系统安装。通过这种方法可以实现本地更新系统。下面将介绍如何在Toradex 的 Arm 计算机模块上使用该功能。

2). 启用 U-Boot distroboot 功能

Toradex 默认的 U-Boot 并没有启用distroboot，需要在对应模块的配置文件添加 CONFIG_DISTRO_DEFAULTS，例如 Colibri iMX6 模块在 colibri_imx6_defconfig 末尾添加

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u-boot-toradex/configs/colibri_imx6_defconfig

CONFIG_DISTRO_DEFAULTS=y

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然后重新编译生成U-Boot 并更新到模块

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user@user-pc:~/Toradex/u-boot-toradex$ makecolibri_imx6_defconfig

user@user-pc:~/Toradex/u-boot-toradex$ make-j4

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3). 制作启动文件

Toradex U-Boot distroboot 支持从 U 盘、SD 卡或者网络（tftp）启动。你需要在 U 盘、SD 卡或者 tftp 根目录下存放 r 等相关文件。Toradex Easy Installer 已经包含所有的文件，解压后复制到对应目录即可。

Toradex Easy Installer 也是基于 Linux ，常用的 cmdline 同样也适用。如果你需要在 Toradex Easy Installer启动时加载其他功能，例如修改 devicetree，启用电容触摸屏功能，可以创建如下bootNaNd 文件

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# Set timings for 7" multitouch

setenv bootargs console=ttymxc0,115200quiet video=mxcfb0:dev=lcd,FusionF07A,if=RGB666 rootfstype=squashfsroot=/dev/ram autoinstall fullscreen ${teziargs}

# Reenable fdt relocation since in placefdt edits corrupt the ramdisk

# in a FIT image...

setenv fdt_high

# Load FIT image from location as detectedby distroboot

load ${devtype} ${devnum}:${bootpart}${ramdisk_addr_r} ${prefix}b

bootm start ${ramdisk_addr_r} &&bootm loados && bootm ramdisk && bootm fdt

# Enable capacitive multitouch driver

fdt set /soc/aips-bus@02100000/i2c@021a8000/atmel_mxt_ts@4astatus okay

bootm prep && bootm go

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然后生成用于启动的r

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user@user-pc:~/$ mkimage -A arm -O linux -Tscript -C none -a 0 -e 0 -n "Distro boot script" -d bootNaNd r

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4). U-Boot 启动 Toradex Easy Installer

将准好的 U 盘、SD 卡连接至 Toradex Arm 计算机模块，进入 U-Boot 命令模式，运行下面命令将启动 Toradex Easy Installer，而无需连接电脑并进入模块的恢复模式。

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