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嵌入式ARM平台设备采用Embedded Linux操作系统进行开发已经越来越成为主流，本文就着重说明在EmbeddedLinux下配置应用程序开机自启动的方法，并就基于Qt的应用程序卡机自启动脚本的配置进一步说明。

 

本文所演示的平台来自于ToradexColibriiMX6嵌入式平台，基于NXP iMX6系列核心为Cotrex-A9 的ARM处理器。

 

 

2. 准备

a). ToradexColibriiMX6 模块 Embedded Linux 开发上手指南请参考这里。

b). 本文使用的启动应用程序为如下两个，分别为一个c***ole application 和 Qt Application，功能都是简单的GPIO控制。

./C***ole application – https:///simonqin09/gpiointtest

./ QtApplication - https:///simonqin09/QtGPIOProject

 

 

3). 使用Systemd 方式配置开机自启动

a). systemd是当前 Linux 主流用于系统和服务管理的组件，同时也取代了过去的SysV init 系统，关于systemd的介绍请见这里。

b). System使用以”.service” 结尾的unit 配置文件来管控一个进程，Service 文件一般存放于“/etc/systemd/system/” 或者“/lib/systemd/system/”目录下，并可以通过systemctl 命令来启动，使能或者关闭等操作，比如：

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# 重新加载systemd unit 配置文件

$ systemctl--system daemon-reload

# 查看一个service 的状态，启动和停止这个service（本次启动有效）

#systemctl status rvice

#systemctl start rvice

#systemctl stop rvice

# 使能或关闭一个service（下次启动有效）

#systemctl enable rvice

#systemctl disable rvice

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c). 以systemd方式开机启动本文第二章节的 c***oleapplication 的 service 示例文件如下，关于c***oleapplication 的说明请参考这里，只是文章是基于 imx7 的，对于 imx6 GPIO的号码需要修改。

https:///simonqin09/gpiointtest/blob/master/rvice