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# 首先将编译好的 gpiointtest 二进制程序***到 imx6 模块对应目录

$ cpgpiointtest /usr/bin

# 然后将service 文件***的imx6 模块对应目录，并使能service

$ rvice /etc/systemd/system

$ systemctl--system daemon-reload

$systemctl enable rvice

# ***后重新启动后，在串口打印log信息中可以看到 service已经启动的信息

……

[  OK  ]Started gpiointtest service, GPIO interrupt and output control.

……

# 此时在载板上面配合按键和LED，可以发现程序已经在后台正常工作了

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e). 因为通过systemd启动的进程都是以daemon状态运行，即在后台运行，没有终端或界面显示，因此如果要启动一个有GUI的程序，就要通过一个启动脚本，这个在后面针对Qt程序开机启动章节有进一步介绍。

4). Qt 应用开机启动配置

a). 本章节介绍Qt Application基于上述systemd 开机自启动方法，因为service进程都是后台进程，因此启动如Qt应用这样的GUI应用程序，除了service文件，还需要一个启动脚本来配合。

b). 以systemd方式开机启动本文第二章节的 Qtapplication 的 service 示例文件如下，关于此 Qtapplication的说明请参考这里。

rvice- https:///simonqin09/QtGPIOProject/blob/master/rvice

c). 配合使用的脚本程序根据调用的显示模块不同而不同，下面分别示例基于framebuffer和X11显示：

./ 基于framebuffer(此处使用linuxfb，也可以换为eglfs)和tslib的启动脚本“”请参考如下：

- https:///simonqin09/QtGPIOProject/blob/master/

./ 目前Qt5的主要版本已经支持直接基于X11显示，因此也可以基于X11配置脚本，下面基于X11启动上述Qt应用的启动脚本示例如下：

- https:///simonqin09/QtGPIOProject/blob/master/

不过为了配合这个脚本，要略微改动下service文件如下：