1）. 简介

嵌入式设备采用Embedded Linux操作系统进行开发已经越来越成为主流，但是如何将开发完成的Linux uboot/kernel配置，以及应用程序整合到EmbeddedLinux镜像中以便在量产的时候更方便的更新到嵌入式设备中可能是很多嵌入式开发者面临的挑战之一，而本文就以在Embedded Linux中使用比较广泛的Yocto project为例，基于Openembedded开发框架定制 Embedded Linux镜像。

 

本文所演示的平台来自于Toradex Colibri iMX6嵌入式平台，这个平台是基于NXP iMX6系列ARM处理器，核心为Cortex-A9。同时Toradex也提供了一个完整的Ycoto project兼容的基于Openembedded发布的Embedded Linux，这样就无需完全从头开始配置自己的layer，只需要修改添加需要的部分即可。

 

2）. 准备

a). ColibriiMX6 ARM核心版配合ColibriEva Board 载板，用于测试编译好的image。

b). 配置Openembedded开发环境，请参考这里说明，本文测试使用LinuxImage2.7分支环境。

c). 参考这里说明***Linux V2.7内核和uboot源代码，用于产生相应的patc***件。

c). 本文演示的定制Embedded Linux镜像主要添加修改以下内容，下面会按照这个内容逐一说明：

./ 修改uboot默认环境变量，适配演示使用的 LVDS 液晶屏

./ 修改Linux Kernel增加一个设备驱动；同时修改Linux device tree文件，增加两个串口配置

./ 将演示Qt应用程序集成到image，并配置为开机自动启动

 

 

3). 创建定制Embedded Linux 相关配置Layer

a). 在配置***好的OpenEmbedded环境Layer目录下，创建存放本次定制image相关文件资料的Layer – meta-toradex-custom.

 

b). 在meta-toradex-custom目录下创建 conf 目录，并创建Layer配置文件 nf ，这个文件内容可以参考meta-toradex-nxp/conf/nf 文件进行修改，主要是layer名字和优先级以及依赖部分需要注意，修改好的文件请见如下：

https:///simonqin09/openembedded_demo/blob/master/meta-toradex-custom/conf/nf

 

c). 在 conf 目录下创建 machine 目录，并创建 machine 配置文件 colibri-imx6-nf , 文件内容同样参考meta-toradex-nxp/conf/machine/colibri-nf 修改，本文因没有修改devicetree名字，因此没有修改次文件，内容如下：

https:///simonqin09/openembedded_demo/blob/master/meta-toradex-custom/conf/machine/colibri-imx6-nf