a). 因为演示使用的LVDS液晶屏分辨率为1024x768，这里将uboot显示环境变量默认值修改为对应分辨率

b). 首***入***的uboot源代码对 include/configs/colibri_imx6.h 文件进行修改，产生的patc***件如下：

https:///simonqin09/openembedded_demo/blob/master/meta-toradex-custom/recipes-bsp/u-boot/files/colibri_imx6_uboot_custom.patch

c). 在 meta-toradex-customlayer目录下创建 recipes-bsp/u-boot目录，并对 u-boot-toradex_2016.11.bb 文件进行append，增加上面生成的patch内容，如下：

https:///simonqin09/openembedded_demo/blob/master/meta-toradex-custom/recipes-bsp/u-boot/u-boot-toradex_2016.11.bbappend

5). OpenEmbedded下Linux kernel 和 device tree 修改示例

a). 对Linux kernel进行重新config，增加了如下RTL8152 USBEthernet Adapter驱动

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→ Device Drivers → Network device support → USB NetworkAdapters

<*>   Realtek RTL8152/RTL8153 Based USBEthernet Adapters

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生成的新的defconfig文件如下：

https:///simonqin09/openembedded_demo/blob/master/meta-toradex-custom/recipes-kernel/linux/files/defconfig

b). 对 arch/arm/boot/dts/imx6dl-colibri-eval-v3.dts文件进行修改，增加UART4 和 UART5 连个串口支持，关于Colibri iMX6串口详细说明请参考这里，修改后的 patch 文件0001-custom-devicetree.patch 请见如下：

https:///simonqin09/openembedded_demo/blob/master/meta-toradex-custom/recipes-kernel/linux/files/0001-custom-devicetree.patch

c). 在 meta-toradex-customlayer目录下创建 recipes-kernel/linux目录，并对 linux-toradex_4.1-2.0.x.bb 文件进行append，将上面生成的 defconfig 和 0001-custom-devicetree.patch增加进去，如下：

https:///simonqin09/openembedded_demo/blob/master/meta-toradex-custom/recipes-kernel/linux/linux-toradex_4.1-2.0.x.bbappend

然后再创建 files 目录，将defconfig 和 0001-custom-devicetree.patch 两个文件***进去。

另外，关于如何生成kernel patch，也可以参考下面文章：

https:///blog/patching-kernel-in-openembedded