a). 本文所使用的Qt 应用demo说明请参考下面文章：

http://na./s/ml

b). 配置Qt开机自启动需要下面两个文件

./ Qt 程序执行脚本，这里使用linuxfb进行显示

https:///simonqin09/QtGPIOProject/blob/master/

./ Systemd 启动配置 .service文件

https:///simonqin09/QtGPIOProject/blob/master/rvice

c). 在 meta-toradex-customlayer目录下创建 recipes-qt/q***mo目录，并创建如下 q***mo_0.1.bb 文件用于从Qt 应用的git地址***应用并编译部署

https:///simonqin09/openembedded_demo/blob/master/meta-toradex-custom/recipes-qt/q***mo/q***mo_0.1.bb

关于这个bb文件的详细说明，可以参考下面文档：

https:///blog/building-custom-embedded-linux-distributi***

7). OpenEmbedded下设置自定义image镜像编译

a). 在 meta-toradex-customlayer目录下创建 recipes-images/images目录，将下面三个文件从 meta-toradex-demos/recipes-images/images ***过来

--------------------------------

angstrom-qt5-x11-image.bb

tdx-c

tdx-image-c

--------------------------------

Angstrom-qt5-x11-image.bb 文件就是生成image的bb文件，可以不做修改，也可以根据需要添加修改package设定，本文修改了angstrom-qt5-x11-image.bb文件，将默认需要编译的Qt demo ***arthome 程序去掉了，如下：

https:///simonqin09/openembedded_demo/blob/master/meta-toradex-custom/recipes-images/images/angstrom-qt5-x11-image.bb

b). 在images目录下继续创建 files/colibri-imx6-custom 目录，将 u  文件从 meta-toradex-demos/recipes-images/images/files/colibri-imx6 ***过来。然后因为 machine 名字变为colibri-imx6-custom 了，因此要对应修改，修改内容如这里：

https:///simonqin09/openembedded_demo/blob/master/meta-toradex-custom/recipes-images/images/u.patch  

c). 在colibri-imx6-custom目录下继续创建 imx_flash 目录，将 meta-toradex-demos/recipes-images/images/files/colibri-imx6/files/imx_flash目录下的文件***过来。

d). 在colibri-imx6-custom目录下继续创建 colibri-imx6-custom_bin 目录，将meta-toradex-demos/recipes-images/images/files/colibri-imx6/files/colibri-imx6_bin目录下的所有文件***过来。

e). 至此，meta-toradex-customlayer 的所有修改都已经完成，下面我们进入 OpenEmbedded编译环境下 build/conf 目录， 对下面两个文件进行修改：

./ nf – 增加了meta-toradex-custom layer进来，如下：

https:///simonqin09/openembedded_demo/blob/master/nf

./ nf – 将默认的machine 修改为colibri-imx6-custom, 同时增加了一些包如 tslib 和 linuxfb，如下：

https:///simonqin09/openembedded_demo/blob/master/nf

f). 在 build目录下执行下面命令进行编译，编译成功后，可以在deploy/images/colibri-imx6-custom 目录下找到编译好的 image 压缩包。