$ bitbake –k angstrom-qt5-x11-image

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8). 在Colibri imx6模块上面更新image并测试

a). 将上述生成好的image文件colibri-imx6-custom_Qt5-X11-Image_2.7b3-xxxxxxxx.2 按照这里的说明更新到 Colibri iMX6 模块上面去。

b). QT GPIO 应用使用的管脚为SODIMM PIN 127，这里在 Colibri Evaluation Board 上面将 X10 SODIMM 127 和 X21 LED1 相连，用于测试GPIO电平情况。

c). image 更新好后，我们可以逐项去测试上面每一个配置

./ uboot

如下可见默认环境变量的修改已经生效

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# env default –a

# printenv

…

vidargs=video=mxcfb0:dev=lcd,1024x768M@60,if=RGB666video=mxcfb1:off fbmem=8M

…

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./ kernel config 修改

如下可见kernel增加的驱动也已经编译进去了

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root@colibri-imx6-custom:~# zcat/proc/config.gz |grep RTL8152                

CONFIG_USB_RTL8152=y

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./ device tree 修改

如下可见，除了默认的ttymxc0-2设备，还多了ttymxc3和ttymx***

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root@colibri-imx6-custom:~# ls/dev/ttymxc*                                    

/dev/ttymxc0  /dev/ttymxc1  /dev/ttymxc2  /dev/ttymxc3  /dev/ttymx***

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./ Qt 程序自启动以及控制GPIO情况

如下图片

还有一起启动过程的视频如下：

http://v./v_show/id_XMzE3MDY4NDkyNA==.html

9). 总结

本文只是简单演示了利用 OpenEmbedded 可以非常方便的生成定制化 Embedded Linux，另外配合git，还可以很好的实现不同版本的管理。但是 OpenEmbedded 架构本身也是比较复杂的，要想灵活使用还需要对其做一些深入的学习才能得心应手。