厦门莫格电气自动化有限公司销售ABB SPBRC300 BRC300 ，欢迎来电咨询！

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SPBRC300 BRC300

SPBRC300 BRC300

您迈开询价的一小步，我还您成功的一大步。

软件：

• 在 Apalis iMX6 上采用 Linux 的 TES 3D 环视软件

资源用途：

• 3D 环视算法主要利用 GPU。CPU 仅用于系统控制和观察点变换

• 配置：4个 MJPEG IP 摄像头，采用 80Mbit 速率 @30 fps 和 1百万像素分辨率。低面车辆建模，1280x1024 屏幕分辨率，60Hz刷新率。

• GPU：3-6 GFlops（取决于屏幕上描述像素点的数量）

• RAM 使用：总共 60MB

• 4* 10 MB 摄像头数据缓存

• 2 MB 3D 环境和车辆模型

• 18 MB 摄像头视频文字

　　该一站式解决方案可以快速地用于评估和原型目的。当然，每个组件可以根据应用的需求更换或者使用，例如：

• 可以更换其他种类的摄像头。

• 专门的特定应用底板可以参考 Ixora 载板设计。

• 3D 环视软件的用户界面和 HMI 可以轻松地调整。

• 便捷地更换车辆 3D 模型

Toradex 和 TES 可以提供必要的技术支持

认识和了解 3D 环视

环视不仅仅只是在嵌入式平台上运行一个算法。针对特定的使用案例，该系统的多个方面需要考虑和更改，例如：

• 选择合适的摄像头，包括镜头、分辨率、数据传输（线缆长度！）、功耗、摄像头数量等。

• 摄像头位置（通常越高越好）。

• 定义合适的观看点，即 3D 场景中的虚拟位置和观察者的观看矢量。

• 3D 环视参数优化，例如环境模型（投影面的形状和大小）、合成方法和参数。

• 3D 环视系统的用户界面。

• 车辆 3D 模型，可能需要透明。

　　拿挖掘机和个人汽车相比：在挖掘机上你需要比较长的线缆连接摄像头，摄像头通常安装在比较高的位置。***并不是一个很大的顾虑，因为行驶速度缓慢。或许你只需要3个摄像，或者非对称地安装摄像头，司机可以清楚地看到车辆左前部分的区域，但是无法观察右前方。

　　所以试用下 3D 环视系统，了解该应用是一个不错的主意。为了这个目的，或者只是想要试用 TES 软件，有一个免费的离线 PC 演示。TES 按客户要求提供 zip 压缩包演示应用，用户无需安装（解压即可）。任何现在的 Windows 电脑都能够运行这个软件。软件带有预编码好的 MJPEG 以太网数据流 PCAP 格式文件，使用 TES 3D 环视软件运行这些数据流。电脑键盘和鼠标可以用于改变观察点：预定义的观察点位于数字键盘，可以通过鼠标和 Shift 键实现自动巡视。同样，3D 环视系统的参数例如碗状面大小和形状以及拼接参数都可以调整。欢迎联系 TES 获取该软件。

 　在实验室和车辆上的***步

　　现在您已经使用过该软件（希望能够或多或少满足你的需求），你或许想要在真实的环境中尝试，无论在实验室或者直接在车辆上。

　　***快的方法是获取“First Sensor Mobility Area View Kit – DC–***K”（在上面“系统设置”中查看详细内容）以及 TES 3D 环视 Windows PC 在线模式（评估）版本软件。该套件可以搭建实验室设备以及使用 Windows 笔记本的车载设备。我们已经测试过 20m 的线缆长度（摄像头到交换机）。TES 也能够帮助你购买该设备。

　　在嵌入式硬件上…

　　完成在实验室和目标平台车辆上的测试后，现在需要再次集中注意。你想要看你的设备在潜在的硬件平台上的表现。这个时候，你或许想使用你的 Apalis iMX6 计算机模块和 Ioxra 载板（如果你没有的话可以从 Toradex 购买），以及针对目标平台的 TES 3D 环视软件（原型版本）。抛开电脑，使用 Apalis/Ixora 平台。针对这个目标平台的 TES 原型软件和电脑上的评估版本具有相同的功能，你现在可以在该平台上重用早前在电脑上的配置。

　　形成产品

　　针对产品，您必须根据你的特定的应用需求定制系统。你使用 Apalis iMX6 模块作为核心部分，但是参考 Ioxra 重新设计载板，在接口、供电和结构方面满足特定的应用需求。

　　在这个阶段或者之前的时候，你或许想要更换其他种类的摄像头。

同样，TES 可以在硬件、系统定制、开发和制造（如果需要的话）方面帮助你。

总结

　　我们介绍了嵌入式 3D 环视一站式解决方案和以零成本了解该套系统的方法。采用这个方法，你的产品开发风险可以被有效地减少，因为你能够逐步评估该系统，与此同时决定你应用的特定需求。***后，我们也阐述了基于该一站式解决方案的形成产品的步骤。那就开始吧！