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ABB SPDSO14、IMDSO14

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SPDSO14、IMDSO14

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a). Colibri iMX6DL ARM核心版配合Colibri Eva Board V3.2B载板，连接调试串口到开发主机，同时配置好Ubuntu开发主机开发环境，具体操作方法可以参考这里。

c). Colibri iMX6DL 提供了4路PWM接口支持，其中三路为标准的PWM输出接口，另外一路特定为Backlight背光驱动控制功能，Toradex Linux发布V2.7以上版本具体的定义请见如下，其他更低的LInux版本以及其他系列产品的定义情况请见这里。另外，如果需要将PWM_A作为常规PWM使用，需要修改Device Tree文件并重新编译，这里就不详细介绍了。

d). 这里为了简化测试，采用PWM输出驱动Colibri Eva Board上面提供的LED灯，连接方式如下，分别测试PWM_B，PWM_C，PWM_D连接到LED的驱动情况，PWM_A是backlight背光驱动功能这里就不直接测试了。

./ PWM_C (X12 PWM_B 管脚) –> X21 LED1

 

3). 在user space下对PWM接口进行测试

 

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root@colibri-imx6:~# echo 0 > export

 

--------------------------------

root@colibri-imx6:~# echo 1000000000 > pwm0/period

--------------------------------

--------------------------------

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a). 程序和上述user space实现的原理一致，只是使用linux 文件管理相关函数进行操作，具体代码请见如下：

https:///simonqin09/PWMtest/blob/master/pwmconfig.h

https:///simonqin09/PWMtest/blob/master/pwmconfig.c

https:///simonqin09/PWMtest/blob/master/pwmtest.c

b). 测试上述c程序代码运行请见如下：

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest B

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest C

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest D

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest S

--------------------------------

<p style="font-family:" font-size:14px;"="">

6DD1600-0AK0

6DD1601-0AH0

6DD1606-4AB0

6DD1610-0AH0

6DD1611-0AG0

6DD1645-0AD0

6DD1662-0AB0

6DD1688-0AE2

6DD2920-0AK0

170INT11000

171CCC96030

WATSN NS-100/80A

RL-1600/380V 1600A 65KA

RL-3200/508V 3200A 85KA

RLE-800 508V  800A 65KA

AT3-010

3BHL000986P7001

A06B-6110-H037

3HAC16035-1

RKD514H-A

SGMGV-13ADC6C/SGDV-120A01A

SGMGV-30ADC61/SGDV-120A01A

MPCNT50NNN00N

A20B-2902-0411

IC693MDL645

IC693MDL940

FLA6081 ND080F0112

3AFE61320954P0001

140CPU65150

NW-RR85-001

160BA04NSF1P1

IC697CMM742

MC-PSRX04

E2E-X1C1

RDC2

140CPS11420

140CPU43412

140CPU43412A

140DDI84100

X298A-R5

490NRP95400

ADKB100BPFADA

GRADO 901

***P-E200-A C8451-A1-A191

***P-E208-A1 C8451-A12-A1

***P-E217 C8451-A12-A8-3

6ES72141BD21-0XB0

GM15009005

UTOPI-100MX

C200PC-ISA03-DRM-E

6EP13343BA00

6ES7321‐1BH02‐AA0

6ES7321‐1BL00‐AA0

6ES7321‐1FH00‐AA0

6ES7322‐1BH01‐AA0

6ES7322‐1BL00‐AA0

6ES7322‐1FH00‐AA0

6ES7331‐7KF02‐AB0

6ES7332‐5HB01‐AB0

PC832-001-T

SGDP-04APA

SGMAH-04AAAJ161

796-098150-002

IC693BEM331

IC693CPU364

IC693PWR331

IC697BEM731

IC697CPX935

IC697MDL241

IC697PWR711

2711-B6C20L1

TLC511F

VE4012S2B1

IC693CPU374

A06B-0858-B100

3HAB5948-1

6SC6101-2B-Z

ACS401000532

1746-NI4

DLM60-66

VDP40

SST-PFB-CLX-RLL

12EX-35-1000

88H359

3COM 3CRUWX500275 WX5002

AI810

AO810

CI830

DI810

DO810

SA801F

TU810V1

AI810

AO810

CI830

DI810

DO810

SA801F

TU810V1

JZNC-NIF01-1

3008

3503E

3664

3700A

4351B

7400165-380

8312

E1032

RDM545/100LHA

SST-PFB3-VME-2

SWITH 1100 12PORT 3C16951

ENRZ-AU30

6RA2432-6DV62-0

HDD02.2-W040N-HD32-01-FW

FXM5 10-20A

MIV08A-1-B5

1784-PM16SE

1784-PM16SE*

TK-IOLI01

6ES7216-2AD23-0XB0

A06B-0373-B577#7008

***25/50-TCT

PFTL 101A-0.5KN  3BSE004160R1

1391B-AA45

P1/PPPPP/WFS/WF/KWF

A16B-1000-0030/06C

E4809-770-145

SNAP-AIV-I

BOP 50-20M

BOP 50-8M

SNAP-AIV-I

CP60 P0961FR

E4410-60170

6DD1640-0AC0

FBM204

1746-P4

1784-PCMK

AXUM540-GN

A16B-1000-0030-06C

FBM214

 CAB6-140-EI

SGA60*250D-1DAAAS

C98130-A1155-B21

FBM214，P0922VT

BHT 16.24A5000/403622

46S03088-0012

EHDB280

6ES7972-0CB20-OXAO

UMS 2100

1746-IM16

1746-NO4I

1746-OW16

1746-P4

 6XV1440-4AN15

3HAC023195-001

3HAC025338-004

3HAC025562-001