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ABB IMASO11/IMCIS22

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IMASO11/IMCIS22

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　　Modbus是工业控制器网络通信协议中***常用的协议之一，其通信采用主从方式，在同一个网络中有一个主设备及***多达255台从设备。工业上一般使用modbus RTU模式，以16进制传送数据，一个字节就是一帧，效率高于modbus ASCII模式。一个典型的modbus协议数据包由若干帧组成，如图3所示：

图3　modbus数据包格式

　　其中，第1帧为从机地址，第2帧为功能码，第3、4帧为主机欲访问的从机的起始寄存器地址，第5、6帧为要访问的寄存器个数，***后两帧为16位CRC校验码。对任何一个 ModBus协议数据包，其第 1、2帧及***后两帧的意义都是相同的，其他帧则根据功能码不同而有所区别。

　　英创提供的libmbu***aster.a库实现了modbus协议，支持常用功能码，详细介绍请查阅网站文章《ModBus通讯协议软件包》、《英创嵌入式Linux工控主板支持Modbus主控协议软件》、《Linux下的Modbus设备方协议软件介绍》。

下面就linux系统下，使用英创提供的libmbu***aster.a库文件进行模拟电流采集应用编程作简单介绍，更详细的过程请参考具体例程。

　　1、打开串口设备

　　sprintf( hostName, "ttyS3:9600-8-1-0");

   hPort = mbu***aster_OpenPortProtocol( hostName );

　　2、设置modbus通信超时时间

　　i1 = mbu***aster_SetTimeout( hPort, 2000 );

   printf( "SetTimeout:%d\n",  i1 );

　　3、读取亚当模块转换结果寄存器，处理读取值

   result = mbu***aster_ReadMultipleRegisters( hPort, moduleAddr, startAddr+channelStart,dataArr,channelCnt);

   if (result == 0)

   {

       sampleCnt++;

       printf("*****sample %d*****\n",sampleCnt);

       for (i1 = 0; i1 < channelCnt; i1++)

       {

           value[i1] = CalculateCircuit(moduleID, dataArr[i1]);

           printf("[%d]:\t%hd\t0x%04x\t%0.4f\n", i1 , dataArr[i1], dataArr[i1], value[i1]);

       }

   }

   else

   {

       strcpy( str,mbu***aster_GetErrorText( result ) );

       i1 = strlen( str );

       if( i1>0 )

       {

           printf( "%s!\n", str );

       }

   }

　　其中，CalculateCircuit是根据不同模块的转换公式将读到的数值转换成对应的电流值。在使用mbu***aster_ReadMultipleRegisters读取寄存器值时，要参照各模块的手册，传递不同的寄存器映射地址。如果读取失败，可以通过mbu***aster_GetErrorText函数提示失败原因。

　　4、关闭串口设备

　　mbu***aster_ClosePortProtocol( hPort );

　　如果用户对4~20mA模拟电流采集应用方案感兴趣，可以联系我们。我们将提供表1所有的模块信息及程序示例。

3、总结

　　目前，市面上亚当模块（模拟数采模块）在价格、性能、通道数上有非常灵活的选择，单通道的亚当模块***低不到¥100元就能买到。综合我们的测试情况来看，主控部分使用英创主板，模拟数据采集部分使用市面上成熟的亚当模块，是工业上一种快速构建4~20mA模拟电流采集硬件平台的方案，并且具有很高的灵活性，能够满足用户的不同需求。此外，英创的libmbu***aster.a库文件实现了modbus协议的常用功能，用户只要简单的调用几个函数，就能完成软件上的编写，大大减少了整个产品的开发周期，降低了开发难度。因此，此方案具有简单、***、灵活、低成本的优势。