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ABB SPSET01/SPTKM01
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SPSET01/SPTKM01
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Windows Embedded Compact 7(WEC7)一个***重要的特性就是对多核处理器的支持(Symmetric Multi-Processing(***P))，E***6802是英创公司推出的基于Freescale i.MX6DL双核处理器的高性能工控主板，预装正版WEC7嵌入式操作系统，并且内核启用了对***P的支持。在多个程序同时执行的情况下，支持***P的多核系统具有比单处理器更好的性能，因为不同的程序可以在不同的处理器上同时运行，支持***P还可以实现在一个核心上执行硬实时应用程序，而用户界面(UI)或其它应用程序可在另一个核心上运行，以提高系统的效率。
WEC7提供了一组处理多核系统上线程和处理器调度的***P API接口函数：
https://msdn./en-us/library/gg154433(v=winembedded.70).aspx
其中应用程序常用的***P API如下所示：
GetCurrentProcessorNumber 获取在调用此函数期间当前线程正在运行的处理器
CeGetIdleTimeEx 获取指定处理器的空闲时间
CeGetProcessAffinity 获取指定进程的进程关联
CeGetThreadAffinity 获取指定线程的线程关联
CeGetTotalProcessors 获取系统中的处理器核心总数
CeSetProcessAffinity 为指定的进程设置处理器关联
CeSetThreadAffinity 为指定的线程设置处理器关联
默认情况下，WEC7系统会自动的将系统负载分配到CPU的所有核心上运行，应用程序不需要做任何设置。但根据不同的应用场景，应用程序也可以利用***P API手动的设置每个进程、每个线程在指定的CPU核心上运行，这里以计算E***6802 i.MX6DL CPU每个核心的负载为例，介绍WEC7 ***P API的使用方法。
应用程序首先通过CeGetTotalProcessors函数获取当前系统总的处理器(核心)个数，然后根据CPU核心个数创建相同数量的CPUIdleMonitorThread应用线程用于计算CPU负载，在创建线程后通过CeSetThreadAffinity函数将所创建的线程固定在指定的CPU核心上运行。CPUIdleMonitorThread线程函数在执行时先调用GetCurrentProcessorNumber函数取得执行当前线程的CPU核，而后再利用CeGetIdleTimeEx函数***终计算出每个CPU核心的负载率。完整的例子代码如下：
#include "stdafx.h"
// time in seconds to run the monitor thread
#define IDLE_MONITOR_TIME 100
HANDLE g_hMonitorThreads[4];
UINT32 CPUIdleMonitorThread(PVOID pContext)
{
UINT32 nCPUId = ((UINT32*)pContext)[0];
UINT32 nRunTime = ((UINT32*)pContext)[1];
UINT32 nIdleBefore, nIdleAfter, nIdleDiff, nIdlePercent;
UINT32 nReturn = ERROR_SUCCESS;
LARGE_INTEGER pcBefore = { 0, 0 };
LARGE_INTEGER pcAfter = { 0, 0 };
LARGE_INTEGER diff;
LARGE_INTEGER freq;
RETAILMSG(1, (L"[CPU%d] Run monitor thread for %d seconds\r\n", nCPUId, nRunTime));
// The processor number is a 1-based index.
QueryPerformanceFrequency(&freq);
while (nRunTime > 0)
{
nCPUId = GetCurrentProcessorNumber();
CeGetIdleTimeEx(nCPUId, (LPDWORD)&nIdleBefore);
QueryPerformanceCounter(&pcBefore);
Sleep(2000);
QueryPerformanceCounter(&pcAfter);
CeGetIdleTimeEx(nCPUId, (LPDWORD)&nIdleAfter);
diff.QuadPart = (pcAfter.QuadPart - pcBefore.QuadPart) * 1000 / freq.QuadPart;
nIdleDiff = nIdleAfter - nIdleBefore;
nIdlePercent = nIdleDiff / 20;
RETAILMSG(1, (L"[CPU%d] Sleep: 2000 ms (actual:%d ms) Idle: %03d ms (CPU%d = %d%%)\r\n",
nCPUId, diff.LowPart, nIdleDiff, nCPUId, 100 - nIdlePercent));
nRunTime--;
}
SetEvent(g_hMonitorThreads[nCPUId - 1]);
return nReturn;
}
int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance,
HINSTANCE hPrevInstance,
LPTSTR lpCmdLine,
int nCmdShow)
{
UINT32 nCPUCount;
UINT32 nTemp = 0;
UINT32 i;
UINT32 nParam[8] = { 1, IDLE_MONITOR_TIME, 2, IDLE_MONITOR_TIME, 3, IDLE_MONITOR_TIME, 4, IDLE_MONITOR_TIME };
nCPUCount = CeGetTotalProcessors();
for(i = 0; i < nCPUCount; i++)
g_hMonitorThreads[i] = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
nTemp = 1;
CeSetThreadAffinity(GetCurrentThread(), 1);
for (i = 1; i < nCPUCount; i++)
{
HANDLE hThread = CreateThread(
NULL,
0,
(LPTHREAD_START_ROUTINE)CPUIdleMonitorThread,
&nParam[i * 2],
CREATE_SUSPENDED,
NULL);
if (NULL != hThread)
{
CeSetThreadAffinity(hThread, i + 1);
ResumeThread(hThread);
Sleep(0);
CloseHandle(hThread);
nTemp++;
}
else
{
SetEvent(g_hMonitorThreads[i]);
}
}
CPUIdleMonitorThread(&nParam[0]);