对于绝大多数嵌入式应用，Linux 是正确的选择。Linux 编译系统，例如 Buildroot 和 OpenEmbedded，能够创建定制化的 BSP，裁剪到任意的大小，并且提供丰富的应用和 SDK，从 gstreamer、Python 到 node.js 等。基于 OpenEmbedded/Yocto 的 Linux 是 Toradex 支持的默认发行版本，开发社区还提供多种开发语言环境和框架。现在的 GUI 可以使用 Qt、HTML5 来开发，以至于有点难于选择。当你在编译支持必要的软件组件、更新方式和 API 的基本操作系统镜像的时候，你可以有大量的选择，当然，这个任务你也可以借助服务提供商例如 Antmicro，并且在必要的时候，你也能够在中途改变你的想法。

Android 则是为了符合标准，放弃了部分操作系统级别的自由：为了获得这种操作系统带来的好处，需要采用一套 Android 的方法来行事。于是，你可以得到统一的 GUI、J***a 编程规范和熟悉的开发体验（Android 智能手机/消费设备所带来的结果）。这个在你的应用中将是至关重要的，特别是你的设备中带有触摸屏，并且设计为给许多人使用。

例如，你已经拥有一个现成的智能手机/平板应用，您的用户也习惯了这个应用 - 无论这是一个智能家居控制中心还是便携式行业测量设备 - 您计划开发一个专门的设备来替代或者完善它们，Android 将是一个很好的选择。无需重新从底层构建你的用户界面，您可以节省大量的工作和用户调查来优化 UI，用户主要关心他们所见到的和交互的。您需要一个行业级 Android 镜像（例如单应用锁定、定制的品牌以及外设接口的抽象）来实现，但是相对于在 Linux 重新构建用户体验，这或许是更小的开支。

即使你没有现成的应用，你也或许有自己的 Android 应用开发团队（或者十分了解 Android 应用开发）他们可以为您开发 UI。借助于更加广泛的应用开发社区、大量的案例应用、标准化应用封包和模拟器，在 Android 中开发终端应用是相对容易的。由于标准的 API 可以清晰的分离 OS 和应用层（在 Android 中你可以使用不同的的 API 级别来表示兼容性），这意味着你能够重复利用现有的移动端应用，或者组建***的团队，一个负责针对目标用户测试和调整 UI，而嵌入式团队则确保您需要的功能在 Android 得到支持。

选择 Android，特别是包括大量、各种用户群体的应用场景，将是很好的案例。这不仅包括典型的消费设备如可穿戴设备或者智能家居 IoT，也有大量行业***人员使用的企业设备 - 从助理设备到现场网络设施。即使不论了应用开发体验，熟悉的用户界面、手势和交互，Android 也更胜 Linux。

正如上面提到的，Android - 尽管是基于 Linux 内核 - 由于其独特的方式，包括相对复杂的编译系统（和其巨大的 codebase 有关），以及需要在 OS 层导出你内核的插件才能使其在应用中工作。在硬件方面也有更多的要求，由于 Android 需要图形加速和虚拟机使用的内存，你基本无法在内存小于 512 MB 或者没有 GPU 的设备上运行新的 Android 版本。正如其他的选择一样，在嵌入式设备中使用 Android 需要取决于其提供的优势。