单片机程序死机，跑飞了可以从以下几个方面查找原因：

　　1. 意外中断。是否打开了某个中断，但是没有响应和清除中端标志，导致程序一直进入中断，造成死机假象

　　2. 中断变量处理不妥。若定义某些会在中断中修改的全局变量，这时要注意两个问题：首先为了防止编译器优化中断变量，要在这些变量定义时前加volatile，其次在主循环中读取中断变量前应该首先关闭全局中断，防止读到一半被中断给修改了，读完之后再打开全局中断;否则出现造成数据乱套。

　　3. 地址溢出，常见错误为指针操作错误。我要着重说的是数组下标使用循环函数中循环变量，如果循环变量没控制好则会出现数组下标越界，意外修改系统的寄存器造成死机，这种情况下如果死机说明运气好，否则后面不知道发生什么头疼的事。

　　4. 无条件的死循环;比如使用while(x);等待电平变化，正常情况下x都会变成0，就怕万一，因此***好加上时间限制;

　　5. 看门狗没有关闭。有的单片机即使没使用看门狗开机时也有可能意外自动开启了***小周期的看门狗，导致软件不断复位，造成死机，这个要看芯片手册，***好在程序复位后首先应该显式清除看门狗再关闭看门狗;

　　6. 堆栈溢出。***难查找的问题，对于容量小的单片机，尽量减少函数调用层级，减少局部变量，从而减少压栈的时候所需的空间。当你把以上几条都试过不能解决问题，试一试把你的被调用少函数直接内置到调用的地方并且把占用RAM大的局部变量改成全局变量，试一试说不定就可以了。