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厦门莫格电气自动化有限公司

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厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商,产品品种齐全、价格合理,公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。我们主营PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测系统卡件,汽轮机控制系统模块,燃气发电机......

620-1690

产品编号:166900906                    更新时间:2018-10-18
价格: ¥999.00
厦门莫格电气自动化有限公司

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  • 主营业务:PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测...
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厦门莫格电气自动化有限公司销售

Honeywell霍尼韦尔620-1690

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本文来自于Toradex长期合作伙伴Antmicro公司,在本文中他们会着重介绍基于核心SoC来自NVIDIA 强大的Tegra K1的ToradexApalis TK1 计算机模块,来实现CUDA和视觉处理相关应用。这个是目前为止Toradex提供的性能***强大的核心板,通过集成的支持192 CUDA核心的可编程的GPU以及4核心2.2GHz主频Cortex-A15 CPU来提供深度学习和嵌入式视觉处理能力。

  1). 在一个强有力的处理器系列上面延续成功

  Antmicro从基于NVDIA Tegra2和3的Toradex 计算机模块开始就有很多成功的合作案例,这些项目很多都集中在视频和摄像头应用方面,包括驱动,gstreamer plugins / pipelines和多摄像头系统。其中一些已经通过Antmicro博客做了介绍,如关于ADV7280和Eps***2D13P04芯片方案。相关演示模型也在2014年和2015年的EmbeddedWorld展会上面由Toradex和Antmicro做了联合展示。

  因此,当Toradex Apalis TK1发布时,已经有很多基于Toradex Tegra CPU产品的视觉/视频相关项目成功部署,并对Toradex 基于Tegra K1的产品到来非常期待。TK1不只是老产品的继承,尽管T20和T30芯片也都含有一个嵌入式GPU,但TK1芯片所提供的GPU不仅更大,包含192 个CUDA核心,而且更重要的是,完全可编程。TK1使得基于CUDA(或OpenCL)的高性能通用并行计算***次实现于嵌入式应用。这个能力对于需要本地低延迟的大数据量处理作为关键因素的应用非常感兴趣,如无人机,防卫设备以及工业视频。得益于CUDA的使用,一些如深度***网络推理,4K视频处理,视频流实时物体探测等工作可以在一个很小的嵌入式芯片上面实现并可以广泛应用于多种场合。

  作为***NVIDIAJetson ecosystem partner,Antmicro非常关注高性能并行运算在自己和客户项目上的运用,因此也非常愿意推进使用如Apalis TK1这样性能强大价格又有优势的的平台。因此,甚至在Apalis Tk1正式发布之前,Antmicro和Toradex已经开始了紧密合作。关于TK1和多种摄像头的连接工作先于模块的发布已经发表于博客blognote about cameras and the Jetson 。另外在今年的Embedded World展会上Antmicro也为了TK1模块的发布准备了演示应用,一个自动识别路标的MOPED 遥控汽车,是这次发表展示的***个应用。同样,在这次展会上,作为Toradex 的Android系统支持合作伙伴,尽管只收到***批样品模块很短时间,也展示了在TK1上面运行Android系统。本文后面会对Android运行在TK1上有更多介绍。

  2). 基于MOPED汽车研究平台和ApalisTK1的交通标志识别演示

  自主视觉系统可能是展示Apalis TK1模块能力的***令人兴奋,也是拥有广泛应用及不断增长的市场需求的功能。在被广泛探讨的汽车应用领域自主或许是***好的例证,近些年自动驾驶汽车已经是非常多自主机器开发者们的动力,因此Toradex和Antmicro共同选择这个作为Embedded World的TK1 演示。

  MOPED项目是一个***初由Antimicro的合作研究机构SICS开发的针对汽车工业的开源研究平台,外形是一个***的遥控汽车。Antmicro将其彻底改造以适应机器学习/视觉应用,其主控制组件为Apalis TK1模块系统,上面运行CUDA来实现车载交通信号识别应用。由预先训练好的深度***网络可以发挥模块上面192个Kepler 显示核心的强大运算性能,使得本来设计用于展示许多现代汽车典型配置的MOPED,可以具备自动探测和识别交通标志的能力。

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