TK1 摄像头模块

　　由于物体探测和分类有着非常显著的计算复杂性，在像NVIDIA Tegra K1这样的平台问世之前，想在嵌入式平台实时的实现，或者说将接受的运行这样应用所需的每瓦特性能减少到可封装至一个相对小的物理尺寸是非常困难甚至不可能的。事实上，MOPED的尺寸主要来自于其演示和物理尺寸方面– Antmicro提供的包含一个Apalis TK1载板和双摄像头板的非常小的TK1开发套件则负责提供数据处理能力。另外，可以想象这样对一些更小型化的应用如无人机就更容易采用（事实上，一些自主车辆/无人机客户已经开始和Antmicro合作了）。

　　MOPED已经在***展示，***近一次是XPONENTIAL (NewOrleans, USA)，一个***的自主/无人交通工具展会，和NVIDIA共同参展。另外，后面也会增加行人检测功能到MOPED。

　　3). 基于ApalisTK1以及CUDA和Android的AXIOM GAMMA 4K 开源摄像机

　　另一个关于Apalis TK1的很好的应用是AXIOM Gamma 4K opencamera，AXIOM Gamma项目由EU H2020 资助计划认可的旨在于提供世界***模块化开源的***4K摄像机。由于模块化和可扩展性，AXIOM可以作为一个计算机视觉平台应用于大量场景：从电影制作到工业视觉系统。

　　AXIOM GAMMA 4K 开源摄像机

　　AXIOM主要基于FPGA，但允许依靠背板扩展将视频传输到其他的模块上面。为了提供一个广泛的计算机视觉编程范例（CUDA）和美观易操作的界面（Android）给摄像机，Antmicro开发了一块Apalis TK1 摄像机扩展卡以及相关软件。目前这款TK1扩展卡运行Android 5.1但***近几周就会升级到6.0。

　　Apalis TK1模块用于处理通过MIPI-CSI2接口从摄像头获取的视频数据。Android系统允许用于使用标准的Andorid摄像机应用来查看和操作视频流，同时CUDA可以对视频数据进行实时的进一步处理。

　　4). 总结

　　目前Antmicro已经有一些Apalis TK1项目在进行，但我们更希望通过上面的两个示例可以引起你们更多的兴趣。文本是Antmicro考虑和Toradex产品相关的主题系列文章的***篇。下一篇文章会讨论在Toradex 平台上运行Android和Linux，他们各自的强项和弱点，以及如何在你下一个项目中选择***好的系统使用。