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厦门莫格电气自动化有限公司

普通会员第8年

企业等级：普通会员

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所在地区：福建厦门

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厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商，产品品种齐全、价格合理，公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。我们主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机......

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620-8995

产品编号：167122606 更新时间：2018-10-18

价格：

¥999.00

厦门莫格电气自动化有限公司

主营业务：PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测...
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厦门莫格电气自动化有限公司销售

Honeywell霍尼韦尔620-8995

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620-8995

620-8995

FreeRTOS是广泛使用的开源实时操作系统, 被众多芯片厂商包括NXP所支持, 本文就展示在NXP iMX7 ARM处理器上面的M4核心上面部署FreeRTOS.

NXPiMX7 ARM处理器是NXP***新推出的异构双核处理器, 主核心为单核或者双核Cortex-A7,通常运行Linux/WinCE操作系统来作为嵌入式应用主程序界面环境; 副核心为Cortex-M4, 通常运行实时操作系统来为嵌入式应用提供***可靠的实时应用处理. 一个简略的iMX7芯片框图如下所示.

由上图可见, 多种类型的内存可供使用, 包括M4专属的内存空间 (Tightly Coupled Memory, TCM), 虽然很小但是CPU可以无延迟访问; 多个OCRAM区域 (On-ChipRAM, 通常是SRAM), 同样访问非常快而且提供相对大的容量; ***后就是DRR3主内存空间. 出于性能考虑, 请尽可能优先使用片内内存资源.

另外, M4有两个总线连接到AXI/AHB interconnect, 一个负责数据传输,另一个负责指令传输, 因此为了***好的性能优化, 我们需要将数据放置与连接数据总线的区域,而指令代码放置与连接指令总线的区域. 例如, 对于TCM, 则放置代码于TCML空间, 而放置数据于TCMU空间.

然后关于Resource Domain Controller (RDC), 对于iMX7,由于Cortex-A7和Cortex-M4核心内存和外设的访问都是共享且平等的,为了保证不产生资源冲突,通过这个控制器来从硬件层面对指定内存和外设的访问权限进行保护. RDC 允许定义***多4个resource domains, 并将不同的内存和外设资源指定到这些resource domain中. 默认情况下, A7核心和相关外设被指定于domain 0, 当FreeRTOS firmware运行后, M4核心以及相关外设***初也是domain 0, 但马上被重新指定到domain 1. 因此如果一个外设需要被M4使用, 但同时A7 Linux kernel也使用了, 就需要修改A7 Linux Device Tree来禁止这个外设 (详细操作方法请见这里).

本文就基于Toradex ColibriiMX7 (基于NXP iMX7 SoC) ARM计算机模块搭配ColibriEva Board开发板来演示编译和部署FreeRTOS应用. 区别与传统的MCU处理器, firmware通常从内置的NOR Flash加载, Colibri iMX7则并没有这样的配置, 而是将firmware存放于外部存储设备中如SD卡或者模块上的Nand Flash, 同时这些存储并不是 “memory mapped”, 因此CPU无法直接执行存储在这里的firmware, 而是要先被加载到内存区域后才能被执行.

对于Colibri iMX7, 系统总是由Cortex-A7核心来启动, 先执行内部boot ROM后启动如U-boot这样的boot loader, 然后由boot loader从上述的存储设备加载firmware到内存,***后在触发Cortex-M4核心去执行这个firmware. 而如果需要更新或者替换firmware,只需要更改存储设备上面的firmware镜像即可.

Nachi UM884A

NACHI RFX 1100G-03 #3264 (6)

NACHI UM098B

NACHI UM812C

Nachi 13-02122633

NACHI UM873D

NACHI UM836C

Nachi UM887 W/ UM104

Nachi UM883A W/ UM884A

NACHI UM839A

NACHI FG10-373-20

NACHI UM870C

Nachi UM887A

NACHI UM860A

NACHI UM870B

NACHI UM802C

NACHI N80-PC NIA8-0015-A NIA8

Nachi AR52

NACHI UM887A

NACHI DUY222 S/H/V R2/B/R1 AXIS

Nachi UM116-10

NACHI FJK2005A

NACHI UM870A

Nachi UM-837A #3311

Nachi 11-02122017

NACHI UM124B

Nachi BUXL111

NACHI UM098B

Nachi BUXL111 #3363

NACHI UM801D

Nachi UM836A #3714

Nachi UM218A

NACHI FJK7002A

NACHI UM802C-10

NACHI UM-837A 20-94032071 UM-837A20-94032?071

NACHI UM873D

NACHI CUXL 111B-AO #3262 (2) CUXL111B-AO

NACHI UM834-8633-W UM834E

NACHI UM820A RT-A

Nachi UM880A

NACHI UM801D IMEP-ROM

NACHI AUXL111C AUXL111

NACHI N80-PC UM858

NACHI UM873D

NACHI FJK2005A

Nachi 11-02122164

Nachi 21-02122098

NACHI PSUA60B

NACHI UM807C

NACHI UM812B

NACHI RTC001A

Nachi EDA-PD1-NWZ-D2-11(ELE1336)

Nachi SS-G03-***-R-C115-E21

NACHI UM880B UM880-10 AR-52

Nachi UM802E #3692

NACHI UM-316A UM316A

Nachi FJK2005#5731

NACHIEDA-PD1-NWZ-D2-11

NACHI CUXL111B-AO

NACHI UM840

NACHI UM816B

NACHI 11-02122367

NACHI SUD-301A

NACHI UM134

NACHI UM895

NACHI UM803A MEC-40V-0 CARD MEC-40V

NACHI UM842 N80-MP2

NACHI UM873C

NACHI UM 119 B #3265 (20) UM119B

NACHI UM 127 A #3266 (20) UM127A 机器人控制板

NACHI UM 860-1 #3269 (3) UM860-1 机器人控制板

NACHI UM 836 C #3272 (2) UM836C 机器人控制板

NACHI S-G01-A3X-GRZ-D2-32 电磁阀

NACHI S-G01-A3X-GRZ-D2-32#970 电磁阀

NACHI S-G01-B3X-GRZ--D2-32 电磁阀

NACHI S-G01-C6-GRZ-C2-32 SG01C6GRZC232A

NACHI S-G01-C6S-GRZ-D2-9390A 电磁阀

NACHI SA-G01-C5-C1-11 SAG01C5C111 电磁阀

HCS EKB-04

HCS DAC-44-01-270-XLT

HCS DMA-22-02-270-4MSTBU-S0

Allen Bradley AB 1336F-A010-AN-EN-HCS1-L5

Allen Bradley AB 1336F-B050-AA-EN-HCS1-L6

Allen Bradley AB 1336F-B075-AA-EN-HCS2-LA1-L6

Allen Bradley AB 1336F-B100-AN-EN-HCS2-L6

Allen Bradley AB 1336F-B125-AA-EN-GM1-HCS2

Allen Bradley AB 1336F-BRF15-AA-EN-HCS2-L8E

Allen Bradley AB 1336F-BRF30-AN-EN-HCS2-L5

Allen Bradley AB 1336F-BRF30-AA-EN-HCS2-L6

Allen Bradley AB 1336F-BRF30-AA-EN-HCS2-LA4-L6

Allen Bradley AB 1336F-BRF50-AA-EN-HCS1-L5#10847

Allen Bradley AB 1336F-BRF50-AA-EN-HCS2-L6

Allen Bradley AB 1336F-BRF75-AA-EN-HCS2

Allen Bradley AB 1336F-BRF75-AA-EN-HCS2-L5

Allen Bradley AB 1336F-BRF75-AA-EN-HCS2-L6

Allen Bradley AB 1336F-BRF100-AA-EN-HCS2

Allen Bradley AB 1336F-BRF150-AN-EN-HCS2

Allen Bradley AB 1336F-BRF150-AN-EN-HCS2-L6

Allen-Bradley AB 1336F-BRF200-AN-EN-HCS1-L4

Allen Bradley AB 1336F-BRF200-AA-EN-HCS2-L9E

Allen Bradley AB 1336F-C030-AN-EN-HCS2-C6

Allen Bradley AB 1336F-CWF10-AA-EN-HCS1-L6

Allen Bradley AB 1201-HCS2

Allen Bradley AB 1201-HCS1

MECS 0F250 WAFER HANDLER

MECS UTC800 机器人控制器

MECS UTC100

MECS UTX 1010

MECS YC505

MECS OFH3000-001

MECS TUTVF2500H

MECS AL100

MECS CS-7000

MECS CYBEQ UTC100 UTC-100 机器人控制器

Sieb & Meyer 26.36.2 电源

Sieb & Meyer 21.35.01.32A 自动化模块

Sieb & Meyer CSS91 主轴处理器

Sieb & Meyer 26.39.27

Sieb & Meyer 26.45.3 自动化电源模块

Sieb & Meyer 26.45.26 直流伺服模块

Sieb & Meyer 26.45.32 电源模块

Sieb & Meyer 26.36.015.11 伺服放大器模块

Sieb & Meyer 26.39.27 REV 3

Sieb & Meyer 26.44.29

Sieb & Meyer 44.01.7D

Sieb & Meyer 26-44-18CC

Sieb & Meyer 26.36.2 26.37.04A2

Sieb & Meyer 21.35.02.4

Sieb & Meyer 26.36.3

Sieb & Meyer 26.36.37

Sieb & Meyer 26.36.16 电路板

Sieb & Meyer 26.39.058.2 伺服板

Sieb & Meyer CSS91 43.11.03 主轴处理器

Sieb & Meyer K-258958 2.1 26.39.058