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Honeywell霍尼韦尔620-0049

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CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，由于具有高性能、高可靠性以及简单的网络结构，在工业系统中越来越受到人们的重视，并迅速成为了目前国际上应用***广泛的现场总线之一。EM335x核心板已经自带了两路CAN总线，默认的配置为一路CAN总线，如果需要两路CAN总线，可以在购买的时候特别注明。为了丰富EM335x核心板的扩展资源并且满足客户对***、低成本的多CAN总线扩展需求，英创公司推出利用精简ISA总线接口的四路CAN总线扩展单元ETA704。客户可以直接使用ETA704或者参考ETA704进行设计，在EM335x工控主板自带的两路CAN总线的基础上利用ISA总线再扩展出更多的CAN总线，构成多路CAN总线的嵌入式系统。

硬件组成

ETA704是基于EM335x工控主板的四路CAN总线扩展模块，通过四片SJA1000和一片逻辑控制器扩展出四路CAN总线。SJA1000是一款***的控制器，主要用于汽车和一般工业环境中的控制器局域网络（CAN）芯片。它是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN控制器(BasicCAN)的替代产品，而且它增加了一种新的工作模式(PeliCAN)，这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。

ETA704的硬件设计，可以让客户方便的将ETA704作为一个可插拔的模块嵌入在整体产品中，这样可以获得***佳的数据传输性能。对于实现CAN总线通讯所引出的接口电路，用户可以参考相应开发评估底板的电路原理图和PCB图。下图是ETA704和EM335x核心板ISA总线连接的接口定义：

根据上图CN1的信号定义，RESET信号为ISA总线输出的复位信号，低电平有效。在核心板系统启动的过程中会输出一个低电平给ETA704复位两个D***000控制器，保证不管是上电还是复位，都会对SJA1000进行硬件复位操作。MSL#信号主要是为了支持使用两片ETA704扩展而设计的，在一般的情况下使用一片ETA704进行扩展，将这个管脚悬空即可，如果需求用两片ETA704扩展，MSL#管脚则需要接地。而IRQ1-IRQ4则分别为四片SJA1000的中断信号，在EM335x开发评估底板中，IRQ1接到GPIO24、IRQ2接到GPIO25，IRQ3接到GPIO8， IRQ4接到GPIO9，可参照下列表格，中断为低电平有效。其余的信号都为EM335x主板的ISA标准信号。