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Honeywell霍尼韦尔620-1037
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620-1037
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在工业控制中，经常需要获取脉冲信号计数值、频率、周期、占空比等参数。英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数、频率、周期、占空比测量功能。
主要功能及技术指标如下：
1、读取一段时间内的外部输入脉冲信号计数值。
2、外部输入脉冲信号周期、有效脉宽测量。
3、根据测得周期计算外部输入脉冲信号瞬时频率。
4、根据测得计数值和测量时间间隔计算两次有效信号读取时间内外部输入脉冲信号重复频率（平均频率）。
5、测得误差200KHz左右时最大，瞬时频率误差不超过0.1%,重复频率误差不超过0.005%，占空比误差不超过0.05%，计数值测量准确无误差。
2、硬件连接
ESM335X系列嵌入式主板引出了3路PWM输出，其中两路（PWM1和PWM2）可以用来进行外界输入的脉冲信号计数、频率、占空比测量，相应的GPIO复用脚为GPIO6和GPIO7, 对应的引脚请参考光盘资料《ESMARC 335x工控主板数据手册》，用户使用脉冲波输入计数功能时可将外来信号接到上述两个GPIO管脚中的任意一个，并且地线与开发板接地引脚相连，然后在应用程序中获得计数值、频率、占空比。若用户启用了脉冲输入计数功能，则相应管脚不能再作为PWM脉冲输出或GPIO使用。
使用注意事项：
1、GPIO管脚最大只允许输入3.3V电压，超过将会导致开发板损坏！以开发板接地脚为基准，负值电压无效，不符合电压要求时需要设计缓冲放大电路。
2、输入脉冲波最大频率不应超过200KHz！超过之后由于硬件限制测量误差将急剧变大。
3、应用程序
为了简化用户使用脉冲计数功能，内部使用了原pwm输出模块，Linux系统内部没有增加新的设备节点，使用设备的计数功能（capture模式，后文简称cap），仍然需要使用pwm模式的设备节点进行模块功能设置。
（1）程序中使用到的结构体及常量定义
与内核直接交换数据读取设备原始测量值的结构体为cap_config_info,应用于read、write函数：
typedef struct cap_config_info
{
// 以下为输入参数
unsigned intdwPolarity; // 设置输入信号极性
unsigned intdwMaxFreq; // 设置输入信号最大频率
// 以下为输出参数，输入无效
unsigned longdwTimeUs; // 两次读取之间的时间差
unsigned intdwCount; // 两次读取之间的计数值
unsigned intdwPeriodNs; // 读取时刻脉冲周期
unsigned intdwWidthNs; // 读取时刻的脉冲有效脉宽
}CAP_INFO, *PCAP_INFO;
1、dwPolarity用于设置输入脉冲信号极性,可设为PWM_POLARITY_NORMAL和PWM_POLARITY_INVERTED，定义在pwm_api.h头文件中。
2、dwMaxFreq等于0时用于停止计数功能，dwMaxFreq不为零时用于设置输入信号最大频率，最大频率不应超过200KHz，输入单位为Hz。
3、dwTimeUs为输出参数，读取获得上次读操作（或使能操作）到本次读操作之间的时间差，单位为us。
4、dwCount为输出参数，读取获得上次读操作（或使能操作）到本次读操作之间的计数值，单位为 个。
5、dwPeriodNs为输出参数，读取获得本次读操作时脉冲信号周期， 单位为ns。
6、dwWidthNs为输出参数，读取获得本次读操作时脉冲信号有效脉冲宽度，单位为ns。
7、用户可根据dwPeriodNs和dwWidthNs计算占空比。
8、用户可根据dwPeriodNs计算读操作时的脉冲信号频率。
9、用户可根据dwTimeUs和dwCount计算两次读操作之间的输入信号的平均频率。
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