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Honeywell霍尼韦尔30731811-1

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一个异构多处理系统由不同类型的多个单核心或多核心处理器构成，异构多核处理系统***简单的形式是由一个多核处理器和GPU组成。然而，现代科技让一颗芯片上的异构多处理系统包含以下模块：

　　①多核应用处理器（Multicore Applicati*** Processors）；

　　②多核图形处理器（Multicore Graphics Processors；

　　③多核实时处理器（Multicore Real-Time Processors）；

　　④平台管理单元（Platform Management Unit）；

　　⑤配置和安全系统（Configuration and Security Unit）；

　　⑥在FPGA可编程逻辑上实现特定多核处理器。

　　本文所引用的异构多核处理系统包括上述的多个分类。使用FPGA逻辑实现多核处理器的优势是：它可以创建自定义特殊应用处理器，通过并行Pipes和***ipeline stages来实现二维并行数据处理，使得在一个时钟周期里可以完成大量的计算。

　　多核处理器可以设计用来执行通用计算或者是专用计算。和通用处理器执行相同功能相比较，专用计算在减小硅片封装、提高单时钟周期吞吐率、低功耗的同时能实现数据优化处理。

　　2 含可编程逻辑的异构处理系统演变

　　Xilinx在2002年推出了***款带PowerP***05应用处理器的FPGA，在接下来的FPGA里，Xilinx在单片内集成了更高性能的PowerPC单核或双核处理器。不像现今产品代的器件处理系统是一个集成的ASSP（包含处理器、互联、存储控制器和外设），早期产品需要大量的FPGA资源将各部分资源连接在一起形成一个ASSP-like的解决方案。

　　2011年，Xilinx推出了Zynq-7000系列高集成度的器件，它集成了ARM Cortex-A9 MPCore处理器、互联单元、内存控制器、外设以及基于Xilinx 7系列FPGA的可编程逻辑。有人肯能会认为Zynq-7000系列是***代“异构多处理”系统，因为片上的可编程逻辑使得创建和使用专用处理单元成为现实。

　　3 含可编程逻辑的***新一代异构处理系统

　　2015年，Xilinx发布并且开始供货新一代异构多处理器件Zynq UltraScale+ MPSoC。之前的器件集成了可编程逻辑和一个或多个应用处理器，Zynq UltraScale+ MPSoC器件集成了：

　　①多核应用处理器：四核ARM Cortex-A53应用处理器；

　　②多核图形处理器：双核ARM Mali-400图形处理器；

　　③多核实时处理器：双核ARM Cortex-R5实时处理器，可同步运行安全性要求苛刻的应用；

　　④平台管理单元：一致性三冗余处理器用于power、错误管理和功能安全管理；

　　⑤配置和安全单元：一致性三冗余处理器用于系统配置和安全管理；

　　⑥FPGA可编程逻辑：用户可编程逻辑用于定制处理器、处理单元和外设。