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厦门莫格电气自动化有限公司

普通会员第8年

企业等级：普通会员

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所在地区：福建厦门

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厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商，产品品种齐全、价格合理，公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。我们主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机......

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4DP7APXPM

产品编号：167979506 更新时间：2018-10-19

价格：

¥999.00

厦门莫格电气自动化有限公司

主营业务：PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测...
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产品详情

厦门莫格电气自动化有限公司销售

Honeywell霍尼韦尔4DP7APXPM

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4DP7APXPM

本文所采用的硬件为Toradex 公司ColibriVF61计算机模块和开发载板，核心为Cortex-A5和M4异构双核，这里A5运行Toradex***发布的EmbeddedLinux BSP V2.5，M4核心这里不做使用。

本文涉及Toradex发布EmbeddedLinux源码***，Device Tree 定制编译，相关操作请参考下面文章，本文不做赘述。

http:///knowledge-base/build-u-boot-and-linux-kernel-from-source-code

http:///device-tree-customization

Colibri VF61***多可以提供4路SPI bus，不过只有SPI1为系列兼容，因此这里就只使用SPI1，根据手册，其硬件管脚定义如下：

1). 在连接一个SPI 设备情况下，则只需要硬件对应连接上面管脚即可，Device Tree默认也已经设置好无需修改，然后按照下面文档说明操作即可

http:///cgit/linux-toradex.git/tree/Documentation/spi/spidev_test.c?h=toradex_vf_4.1

2).在连接多个SPI设备情况下，则主要问题是需要多个Chip Selection片选信号，这里有两种解决方案，一种是硬件CS管脚，VF61 SPI1通道除了默认的CS0，还提供额外的4个CS管脚，不过默认为其他功能；另外一种方式为直接使用GPIO作为CS管脚，下面对这两种方式分别说明：

a).采用硬件CS管脚

除了默认的SPI1_CS0，VF61还提供了额外4个CS管脚SPI1_PCS1, SPI1_PCS2,SPI1_PCS3;不过由于不是默认功能，需要在Device Tree中修改，下面以除了默认的CS0,再添加一个设备采用SPI1_PCS1作为CS信号为例说明。

./ 根据VF61手册，有连个管脚可以提供SPI1_PCS1功能，我们选择默认功能为GPIO的SODIMM Pin79来设置为SPI1_PCS1。

//修改&iomuxc -> vf610-colibri, 从’pinctrl_additionalgpio’里面删除对应GPIO管脚

pinctrl_additionalgpio:additionalgpios {

fsl,pins =<< span="">

VF610_PAD_PT***__GPIO_49 0x22ed

……

};

//在’pinctrl_dspi1‘中添加对应的管脚

pinctrl_dspi1: dspi1grp {

fsl,pins = << span="">

VF610_PAD_PTD4__DSPI1_CS1 0x33e2

};

//***后再为新的sl***e device添加sl***e node

&dspi1 {

spidev1: dspi@0 {

compatible ="spidev";

reg =<0>;

spi-max-frequency =<50000000>;

};

Spid***: dspi@1 {

compatible ="spidev";

reg =<1>;

spi-max-frequency =<50000000>;

};

b).采用GPIO作为CS管脚

参考文档请见这里，下面是一个简单举例

./ 修改Device Tree SPI masternode 参数

//增加cs-gpio 属性，定义GPIO CS管脚或者GPIO和硬件CS混合，如下面所示SPI1_PCS0和另外三个GPIO混合组成新定义的CS组合

&dspi1 {

cs-gpios =<0><&gpio1 140=""> <&gpio1 0="" 15=""> <&gpio1 0="" 16="">;

};

BALLUFF BES 516-211-E5-E-S2?1 *USED*

ARROW HART AUTO GRIP CONNECTOR 5469N *USED*

TURCK RK4.4T-4-RS4.4T *USED*

BRADY 65564 GATE VALVE LOCKOUT *USED*

HAMMOND PH50MQMJ TRANSFORMER *USED*

MAC 130B-111AAAA *USED*

MAC 130B-111BA *USED*

DECCO 9-855M 115/60 *USED*

TURCK VAS 22-B669-5M *USED*

SETRA 264 TRANSDUCER *USED*

GRACO REGULATOR 515872 *USED *

LOT OF 2 UNIMAX SWITCH 2HB-5 *USED*

CLARK TB-102-1 110V COIL *USED*

ALLEN BRADLEY 700-CF310D* SERIES A *USED*

PARKER 0R75B PRESSURE RELIEF VALVE *USED*

FANUC A03B-0819-C001 *USED*

HR 01 25.201 WITH METAL CAGE *USED*

HUBBELL HBLDSAC *NEW NO BOX*

STI 42660-0200 *NEW OUT OF BOX*

HEVI DUTY E750 *NEW IN A BOX*

TI***EMPER IRD-TD0LWL-024-?13 SENSOR *USED*

ROSEMOUNT 3051CD2A02A1AS5 *USED*

BERNSTEIN KIN-E50NS/008-K?L2 CABLE *USED*

LOT OF 2 SQUARE D HOMT120 CIRCUIT BREAKER *USED*

ASCO 27-463-4D *USED*

ALLEN BRADLEY 1734-MB SERIES SERIES A *USED*

GENERAL ELECTRIC COIL 22D82G2 110V *USED*

AUTOMATION DIRECT ABM2E71Z11 400V LIMIT SWITCH *USED*

SHI-YAU SYT-Z100E *USED*

INDUSTRIAL INDEXING SYSTEMS INC. IOE-850 *USED*

NAMCO SL5100 *USED*

OMRON E5CS2-R20K *USED*

DIGI BOARD 30000644 *USED*

MTE 4N8-4R *USED*

CALEX INSTRUMENTATION AMPLIFIER 178 *USED*

PIZZATO FA 4115-S10 *USED*

RV4NAYSK50A *USED*

SQUARE D 9007-A0-1 *USED*

CUTLER HAMMER E50RB *USED*

WIKA PRESSURE GAUGE 111.11.68.3000 *USED*

LOT OF 2 ***C D-A73 *USED*

BANNER ***A31E *USED*

GENERIC TRANSFORMER 401275-2-A *USED*

WIELAND 70.410.0640 660V 16A MALE INSERT *USED*

GOULD TF154C-C 6VDC *USED*

OHMITE D50K-25R *USED *

OHMITE D50K10R *USED*

IDEC HW-F01 *USED*

TELEMECANIQUE LA1LB019 *USED*

BANNER OPBT2 *USED*

MARATHON 6M30A1SPQ *USED*

DWYER PRESSURE SWITCH 1910-5 *USED*

DAYTON 5YR20 24VDC *USED*

Ort: Vereinigte Staaten von Amerika

TURCK RK4T-4 *USED*

FUJI ELECTRIC HH62PW-L *USED*

DAYTON 5X841F *USED*

MATSUSHITA HP2-AC115V *USED*

ARTISAN 438U TIME CAPSULE *USED*

KB ELECTRONICS KB-10 *USED*

DALE RESISTOR SPR-761 *USED*

NAM BUK ELECTRIC CO. ETS 61311 *USED*

ALLEN BRADLEY 1489-A1C030 SER.A *USED*

BANNER LM5 *USED*

BANNER PBA1 *USED*

OHMITE RESISTOR D225K50R *USED*

SCHMERSAL AZ17-02ZK KEYED INTERLOCK *USED*

ALLEN BRADLEY 1489-A1C030 SER.A *USED*

BANNER LM5 *USED*

BANNER PBA1 *USED*

OHMITE RESISTOR D225K50R *USED*

SCHMERSAL AZ17-02ZK KEYED INTERLOCK *USED*

LOT OF 5 CLAROSTAT A475000 POTENTIOMETER *NEW IN A BOX*

GENERAL ELECTRIC 5KSP21DG3027T *USED*

KEYENCE PJ-VZ1R *USED*

ALLEN BRADLEY 1772-LWP SERIES D NO KEY *USED*

PARTLOW LFP TEMPERATURE CONTROLLER *USED*

FANUC A20B-0009-0150/?06B *USED*

BARTEC 07-3321-1200 EXPLOSION RESPANEL SWITCHES *USED*

LOT OF 2 PARAGON CW201-00 PHOTOELECTRIC SWITCH *USED*