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厦门莫格电气自动化有限公司

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厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商,产品品种齐全、价格合理,公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。我们主营PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测系统卡件,汽轮机控制系统模块,燃气发电机......

82407411

产品编号:168069406                    更新时间:2018-10-19
价格: ¥999.00
厦门莫格电气自动化有限公司

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  • 主营业务:PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测...
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厦门莫格电气自动化有限公司销售

Honeywell霍尼韦尔82407411

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本例程是通过SPI批量输出、输入数据的示例,用户可以使用一片ATmega128,将其MOSI和MISO两个引脚连接起来,构成一个ISP接口自发自收的系统,对程序进行演示验证。需要注意,实际接收到的字节为上一次中断时发出的数据,即***个收到的字节是空字节。

使用的同步串行三线SPI接口,可以方便的连接采用SPI通信协议的外围或另一片AVR单片机,实现在短距离内的高速同步通信。ATmega128的SPI采用硬件方式实现面向字节的全双工3线同步通信,支持主机、从机和2种不同极性的SPI时序,通信速率有7种选择,主机方式的***高速率为1/2系统时钟,从机方式***高速率为1/4系统时钟。

ATmega128单片机内部的SPI接口也被用于程序存储器和数据E2PROM的编程***和上传。但特别需要注意的是,此时SPI的MOSI和MISO接口不再对应PB2、PB3引脚,而是转换到PE0、PE1引脚上(PDI、PDO),其详见第二章中关于程序存储器的串行编程和校验部分的内容。

ATmega128的SPI为硬件接口和传输完成中断申请,所以使用SPI传输数据的有效方法是采用中断方式+数据缓存器的设计方法。在对SPI初始化时,应注意以下几点:

。正确选择和设置主机或从机,以及工作模式(极性),数据传输率;

。注意传送字节的顺序,是低位优先(LSBFirst)还是高位优先(MSBFrist);

。正确设置MOSI和MISO接口的输入输出方向,输入引脚使用上拉电阻,可以节省总线上的吊高电阻。

下面一段是SPI主机方式连续发送(接收)字节的例程:

#defineSIZE100

unsignedcharSPI_rx_buff[SIZE];

unsignedcharSPI_tx_buff[SIZE];

unsignedcharrx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter,rx_buffer_overflow;

unsignedchartx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;

#pragmainterrupt_handlerspi_stc_isr:18

voidspi_stc_isr(void)

{

SPI_rx_buff[rx_wr_index]=SPDR;//从ISP口读出收到的字节

if(++rx_wr_index==SIZE)rx_wr_index=0;//放入接收缓冲区,并调整队列指针

if(++rx_counter==SIZE)

{

rx_counter=0;

rx_buffer_overflow=1;

}

if(tx_counter)//如果发送缓冲区中有待发的数据

{

--tx_counter;

SPDR=SPI_tx_buff[tx_rd_index];//发送一个字节数据,并调整指针

if(++tx_rd_index==SIZE)tx_rd_index=0;

}

}

unsignedchargetSPIchar(void)

{

unsignedchardata;

while(rx_counter==0);//无接收数据,等待

data=SPI_rx_buff[rx_rd_index];//从接收缓冲区取出一个SPI收到的数据

if(++rx_rd_index==SIZE)rx_rd_index=0;//调整指针

CLI();

--rx_counter;

SEI();

returndata;

}

voidputSPIchar(charc)

{

while(tx_counter==SIZE);//发送缓冲区满,等待

CLI();

if(tx_counter||((SPSR&0x80)==0))//发送缓冲区已中有待发数据

{//或SPI正在发送数据时

SPI_tx_buffer[tx_wr_index]=c;//将数据放入发送缓冲区排队

if(++tx_wr_index==SIZE)tx_wr_index=0;//调整指针

++tx_counter;

}

else

SPDR=c;//发送缓冲区中空且SPI口空闲,直接放入SPDR由SIP口发送

SEI();

}

voidspi_init(void)

{

unsignedchattemp;

DDRB|=0x080;//MISO=inputandMOSI,SCK,SS=output

PORTB|=0x80;//MISO上拉电阻有效

SPCR=0xD5;//SPI允许,主机模式,MSB,允许SPI中断,极性方式01,1/16系统时钟速率

SPSR=0x00;

temp=SPSR;

temp=SPDR;//清空SPI,和中断标志,使SPI空闲

}

voidmain(void)

{

unsignedcharI;

CLI();//关中断

spi_init();//初始化SPI接口

SEI();//开中断

while()

{

putSPIchat(i);//发送一个字节

i++;

getSPIchar();//接收一个字节(***个字节为空字节)

………

}

}

这个典型的SPI例程比较简单,主程序中首先对ATmega128的硬件SPI进行初始化。在初始化过程中,将PORTB的MOSI、SCLK和SS引脚作为输出,同时将MISO作为输入引脚,并打开上拉电阻。接着对SPI的寄存器进行初始化设置,并空读一次SPSR、SPDR寄存器(读SPSR后再对SPDR操作将自动清零SPI中断标志自动清零),使ISP空闲等待发送数据。

***R的SPI由一个16位的循环移位寄存器构成,当数据从主机方移出时,从机的数据同时也被移入,因此SPI的发送和接收在一个中断服务中完成。在SPI中断服务程序中,先从SPDR中读一个接收的字节存入接收数据缓冲器中,再从发送数据缓冲器取出一个字节写入SPDR中,由ISP发送到从机。数据一旦写入SPDR,ISP硬件开始发送数据。下一次ISP中断时,表示发送完成,并同时收到一个数据。类似本章介绍的USART接口的使用,程序中putSPIchar()和getSPIchar()为应用程序的底层接口函数(SPI驱动程序是SPI中断服务程序),同时也使用了两个数据缓冲器,分别构成循环队列。这种程序设计的思路,不但程序的结构性完整,同时也适当的解决了高速MCU和低速串口之间的矛盾,实现程序中任务的并行运行,提高了MCU的运行效率。

 
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