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厦门莫格电气自动化有限公司

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厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商,产品品种齐全、价格合理,公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。我们主营PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测系统卡件,汽轮机控制系统模块,燃气发电机......

30731811-001

产品编号:168141206                    更新时间:2018-10-19
价格: ¥999.00
厦门莫格电气自动化有限公司

厦门莫格电气自动化有限公司

  • 主营业务:PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测...
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厦门莫格电气自动化有限公司销售

Honeywell霍尼韦尔30731811-001

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(4)接收控制模块:判断帧的起始、结束、是否接收错误;提供地址数据,接收的字节数据被存储至RAM1中相应存储单元。

(5)CRC校验/生成模块:使用基于字节的CRC_16校验码运算方法。接收端的校验过程与数据接收同步进行,接收控制模块每收到一个字节数据,CRC校验模块对其作一次CRC码计算;CRC生成模块运行机制类同。同步运算可有效减少一次对帧数据的遍历。


(6)解析主控模块:作为系统的核心,负责解析收到的命令帧,根据解析信息进行数据读写操作,组成应答帧,控制串口发送模块发送应答数据等多项任务。收到一个校验无误的命令帧后,控制读取接收缓存区RAM1中数据,比照Modbus帧格式解析命令帧含义,通过对外数据、地址等接口完成对双口RAM的读写操作;解析及操作完毕后,控制应答帧组帧过程,将应答数据依次写入RAM2发送缓存区,全部写入后,将CRC生成模块中CRC_16校验值按低位在前高位在后顺序,依次存放到发送缓存的下两个地址位置处,此时应答帧准备完毕;控制发出应答帧,依次读取出发送缓存区数据(读脉冲间的时间间隔至少大于串口发送单个字节所需时间),每取出一个数据,提供发送使能脉冲供串口发送模块工作,脉宽等于串口发送单个字节所需时间,直至应答帧全部发送完毕。


(7)接收缓存RAM1/发送缓存RAM2:存储串口接收模块收到的字节数据/存储待发送的应答帧。

 

4 性能分析

  分析监控通信对Soc系统性能的影响,设定一系列参数如下:时间基数T(min)、监控频率m(帧/min)、监控命令帧平均长度n(byte/帧)、Soc主循环平均周期k(ms)、通信波特率B(bit/s)、中断处理指令数r(条)、查询语句指令数s(条)、处理器主频f(HZ)。针对常用的轮询监控、中断监控,及该文所提出的基于FPGA的DRAM监控方法,可按照表1公式计算其监控通信过程占用的CPU时间。对于常用ARM处理器,可例举部分参数值f=72M,r=15,s=5。设定其余参数值T=1,m=100,n=30,k=0.05,B=115200。在当前设定下,计算得出三种监控方法对CPU的时间占用百分比,如表1所示。对比应用单一的中断或轮询方式,使用该文提出的监控方法时,嵌入式系统CPU的利用率得到了明显的提高。

5 结语

  该文提出一种针对嵌入式片上系统的在线监控方法。利用FPGA技术设计了辅助监控系统,由该系统完成监控通信过程中的接收通信命令帧、解析命令帧及组成应答数据帧等任务,加快了对通信数据的处理速度。SoC有效减少了处理监控所需时间,更集中于其控制功能的执行,从而获得更高的实时性。设计工作在Altera公司的QuartusII开发平台上采用VHDL语言完成,使用CycoloneII系列芯片作功能验证,通信系统的Modbus接口与上位机在115200的波特率下收发正确,双口RAM内数据交互稳定,达到了预计效果。

 
 
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