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Honeywell霍尼韦尔4DP7APXDH233

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4DP7APXDH233

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　***步： 打开串口

　　调用open（ ） 函数打开串口设备文件，若出错则返回- 1,成功则返回文件句柄。

　　#define UART1 /dev /ttySAC1

　　int fd;

　　fd = open（ "UART1",O_***R） /* 以可读可写方式打开串口设备* /

　　第二步： 设置串口属性

　　函数tcsetattr （ ） 可以设置串口的结构属性，tcgetatt（ ） 可以得到串口的结构属性。在termios 结构中，***重要的是c_cflag,用户通过对其进行赋值可以实现串口波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数的设置。c_cc 数组中的两个变量VMIN 和VTIME 判断是否返回输入，c _cc[VTIME]设定字节输入时间计时器，c _cc[VMIN]设定满足读取功能的***低接收字节数。这两个变量的值要设定合理，才能保证串口的通信成功率。

　　int set_attr（ int fd）

　　{

　　struct termios newtio,oldtio;

　　tcgetattr（ fd,&oldtio） ;

　　cfsetispeed（ &newtio,B9600） ; /* 设置读波特率为9600* /

　　cfsetospeed（ &newtio,B9600） ; /* 设置写波特率为9600* /

　　memset（ &newtio,0

　　, sizeof（ newtio） ）

　　;

　　newtio. c_cflag = CS8 | CREAD; /* 设置数据位为8 位并且使能接收* /

　　newtio. c_cflag & = ~ PARENB; /* 不进行奇偶校验* /

　　newtio. c_cflag & = ~ CSTOPB; /* 1 位停止位* /

　　newtio. c_cc[VMIN]= 1; /* 当接收到一个字节数据就读取* /

　　newtio. c_cc[VTIME]= 0; /* 不使用计时器* /

　　tcflush（ fd,TCIOFLUSH） ; /* 刷清输入输出缓冲区* /

　　tcsetattr（ fd,TCSANOW,&newtio） /* 使设置的终端属性立即生效* /

　　}

　　第三步： 串口读写，串口关闭

　　设置完通信参数后，就可以用标准的文件读写命令read（ ） 和write（ ） 操作串口了。***后在退出之前，用close（ ） 函数关闭串口。

　　void rd_wr（ ）

　　{

　　write（ fd,wbuf,10） ;

　　usleep（ 500000） ; /* ***50 ms 等待下位机发送数据* /

　　read（ fd, rbuf,10） ;

　　printf（ "read string is %s \n", rbuf） ;

　　}

　　3 通信程序设计

　　ARM 与单片机的串口通信程序包括两方面： 一方面是作为上位机的ARM 的串口通信程序，另一方面是作为下位机的单片机的串口通信程序。在通信之前必须制定合理的通信协议以保证通信的可靠性和成功率。现约定双方通信协议如下：

　　（ 1） 波特率为9600 bit /s,帧格式为1 - 8 - N - 1（ 1 位起始位，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位） ;（ 2） 由于上位机ARM 的速度远远高于下位机单片机的速度，所以采用上位机主动联络，下位机等待的方式。在数据传送前ARM 先发送联络信号/0xaa,单片机收到后回答一个/0xbb,表示可以发送，否则继续联络；（ 3） 单片机端可以有中断和查询方式收发串口数据。本文采用中断方式；（ 4） ARM 处理器s3c2440 采用UART1 和单片机通信，UART0 则作为s3c2440 终端控制台。