随着在有轨运输车基础上开发的新生产线的推出，华恒焊接为中国机械工程行业的全自动生产做出了重要的贡献。昆山华恒焊接股份有限公司坐落在中国江苏省昆山市。公司主营业务为开发、生产和销售各种焊接设备。公司的产品范围从管焊机、焊接专机、焊接电源一直延伸到智能机器人焊接解决方案和全自动焊接设备。

　　全自动化物流生产线由五个部分构成：轨道、作为运输工具的 RGV 搬运小车、一个机器人工作站、分散控制系统和上位控制系统

　　行车仍旧广泛应用于中国机械工程行业中的厂内运输;然而，不断增长的生产需求也提升了对生产自动化的要求。昆山华恒认识到了这一趋势，并在 2010 年 4 月向市场投放了一款能够自动更换站点的 RGV(rail-guided vehicle)小车，它可以和机器人站点结合，构成一条灵活的生产线。三一临港基地的结构件焊接车间就是使用这一生产线制造挖掘机挖斗和动臂。目前，二十几条 RGV 物流生产线已经在三一重机临港产业园投入运行。

　　在控制方面，华恒公司***应用了 Beckhoff 的自动化产品：整个工厂都配备了用于控制的面板型 PC 和嵌入式控制器和 TwinCAT 自动化软件、用于系统通讯的 I/O 组件以及高动态伺服驱动器和电机。整个自动化物流生产线主要包括轨道、RGV 搬运小车、一个机器人工作站、自动调度系统和上位控制系统。

　　RGV 小车要尽量做到结构紧凑、较高的运送速度(达到 20 m/min)、行走非常平稳、以及***精度高(<1mm)等，并能够完全自动地进行上、下料。在生产过程中，控制层自动与 MES 系统连接并传输工件相关的信息。

CX5010 嵌入式控制器：高性能，多接口

　　装有 TwinCAT NC PTP 自动化软件的 CX5010 系列嵌入式控制器负责实现 RGV 小车的所有控制功能。“我们之所以选择 CX5010 系列嵌入式控制器，一方面是因为它性能高，另一方面是因为它的接口丰富、结构紧凑。另一个优点是，Beckhoff 总线端子模块系统支持各种现场总线，例如 CANopen 和 Profibus，因此能够与我们的外围设备兼容。”昆山华恒电气焊接自动化组组长王威解释道。除了硬件上的优势之外，TwinCAT 软件库和强大的功能块也给华恒的电气开发工程师留下了深刻印象。“因为很多控制任务无法用标准的控制器实现，因此需要额外的编程工作，而 TwinCAT 软件模块的使用让我们节约了大量的项目工程开发时间。”华恒的***李芳如是说。