厦门莫格电气自动化有限公司销售
HARRIS SD-108542
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控制系统结构及功能
在本项目中，系统主站及从站控制单元均采用德国倍福（BECKHOFF）CX1000控制器。上位机采用德国倍福（BECKHOFF）C5102工业IPC。
德国倍福（BECKHOFF）是世界知名的自动化公司，不断倡导自动化新技术。为自动化应用添加了不少高质量新产品。其构成的自动化系统具有突出的性能及功能优点：
（1） 产品种类齐全，从工业IPC，总线端子，到伺服驱动。
（2） 产品支持协仪广泛：光导总线（LightBus），Profibus，Interbus，Canopen，DeviceNet，ControlNet，SERCOS，Ethernet，EtherCAT，Modbus，Fipio，AS以及常用接口RS232/RS485等。因此可以广泛的连接其他各类厂商的标准自动化产品。如AB，MODICON，SIEMENS等厂家产品。
（3） 统一的软件平台TWINCAT，实现倍福（BECKHOFF）全系列产品的组态，编程。
（4） 特有的电力电量测量模块KL3403，可对电力系统在线电压，电流，有功功率，视在功率及功率因素测定。
（5） 德国倍福（BECKHOFF）CX1000控制器，采用了奔腾MMX处理器，运行时钟频率达266MHZ。可以同时运行四个PLC控制任务。为系统提供一个稳定，可靠的控制程序运行平台。
根据输煤生产系统工艺，全系统设置一个主站，两个从站系统。主站设置于***控制室中，位于整个系统中部，1#从站设置于101（一次破碎机）与104（二次破碎机）之间，2#从站设置于301（上仓胶带机）驱动站处。
在系统主站中，采用德国倍福（BECKHOFF）CX1000控制器作为主控制器，主控制器通过光纤通讯完成系统主站与现场从站间的信息交换，通过超五类屏蔽双绞线实现主站与上位机的通讯链路连接。
具体功能包括：
（1）、主站与1#从站控制器信息交换，实现采集并控制1#从站现场设备
（2）、主站与2#从站控制器信息交换，实现采集并控制2#从站现场设备
（3）、主站控制器与上位机间信息交换，实现上位机与各从站间的通讯连接，实现人机界面与现场信号的交互
（4）、主控制室综合控制任务（通过自己配置的输入模块，输出模块）
1#从站中，采用德国倍福（BECKHOFF）CX1000可编程控制器作为主控制器，通过光纤通讯完成系统主站与1#从站间的信息交换。同时采集并控制就地设备。1#从站具体控制功能如下：
（1）、通过串行通信模块KL6021，按照MODBUS RTU协议与胶带综合保护仪ZB02进行通讯连接，实现102（连接胶带）保护功能（拉绳开关，跑偏开关，堵塞）
（2）、102（连接胶带）上位机集中控制，包含集中信号，就地信号，运行信号，紧急停止信号等采集，集中控制，就地控制，运行命令及预告信号输出。