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厦门莫格电气自动化有限公司

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厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商,产品品种齐全、价格合理,公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。我们主营PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测系统卡件,汽轮机控制系统模块,燃气发电机......

021-900046

产品编号:168775606                    更新时间:2018-10-19
价格: ¥999.00
厦门莫格电气自动化有限公司

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  • 主营业务:PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测...
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厦门莫格电气自动化有限公司销售

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四轴飞行器是近来在***与非***领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构简单,成本低、电机运行稳定可靠,实现了电机连续运转。

  近年来,四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大,它采用四个无刷直流电机作为其动力来源。无刷直流电机为外转子结构,直接驱动螺旋桨高速旋转。

  无刷主流电机的驱动控制方式主要分为有位置传感器和无位置传感器的控制方式两种。由于在四轴飞行器中的要求无刷直流电机控制器要求体积小、重量轻、***可靠,因而采用无位置传感器的无刷直流电机。本文采用的是朗宇X2212 kv980无刷直流电机。

  无刷直流电机驱动控制系统包括驱动电路和系统程序控制两部分。采用功率管的开关特性构成三相全桥驱动电路,之后使用DSP作为主控芯片,借助其强大的运算处理能力,实现电机的启动与控制,但电路结构复杂成本高,缺乏经济性。

  直流无刷电机的换向采用反电势过零检测法,一旦检测到第三相的反电势过零点就为换向做准备。反电势过零检测采用虚拟中性点的方法,通过检测电机各相的反电势过零点来判断转子位置。而基于电机三相绕组端电压变化规律的电机电流换向理论,可以大大提高系统控制精度。

  本文无刷直流电机的驱动电路采用三相六臂全桥电路,控制电路的管理控制芯片采用ATmega 16单片机实现,以充分发挥其高性能、资源丰富的特点,因而外围电路结构简单。无刷直流电机采用软件启动和PWM速度控制的方式,实现电机的启动和稳定运行,大大提高四轴飞行器无刷直流电机的调速和控制性能。

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  1三相六臂全桥驱动电路

  无刷直流电机驱动控制电路如图1所示。该电路采用三相六臂全桥驱动方式,采用此方式可以减少电流波动和转矩脉动,使得电机输出较大的转矩。在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压,四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12 V.驱动电路中,Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305(P沟道),Q4~Q6为IRFR1205(N沟道)。该场效应管内藏续流二极管,为场效应管关断时提供电流通路,以避免管子的反向击穿,其典型特性参数见表1.T1~T3采用PDTC143ET为场效应管提供驱动信号。

  由图1可知,A1~A3提供三相全桥上桥臂栅极驱动信号,并与ATMEGA16单片机的硬件PWM驱动信号相接,通过改变PWM信号的占空比来实现电机转速控制;B1~B3提供下桥臂栅极驱动信号,由单片机的I/O口直接提供,具有导通与截止两种状态。

 
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