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厦门莫格电气自动化有限公司销售

BAYLY 050183 TCM4-4W

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轿厢控制器: 它控制单个电梯的运行, 并将电梯的运行状态及时传送到主控器,以便主控器发送指令来控制整个系统的运行。 

层站控制器: 采集楼层召唤信号, 控制按钮灯的输出,并以滚动方式显示方向和楼层。***的楼层控制器增设钥匙开关、消防运行开关输入功能,以实现电梯的开/ 停和消防运行,并通过CAN端口与总线相连接。 

通讯模块: 采用CAN总线多主结构,来实现电梯主控器、层站控制器、外呼和轿厢之间控制信号的串行通信。 

厅外呼叫及显示:在电梯的每层厅外都有呼叫选择部分, 它代表乘客的乘梯方向(如向上或向下) ,并给予相应的LED 显示。 

系统工作原理: 各个轿厢控制器及层站控制器将采集到的信号发送到CAN总线, 主控器根据这些信号及相应的***算法选择***优的电梯进行响应,结合专用线路上的安全信号、旋转编码器脉冲信号等发出选层、定向、变速和平层等指令, 控制轿厢的运行及门机的动作, 并将轿厢的位置信号发送到CAN总线上。显示模块则相应地进行LED显示。在数字化电梯系统的设计中关键部分是主控器中的***算法及CAN总线通信的实现, 下面详细介绍此两部分的具体实现。 

3 C167微控制器介绍 

    C167 单片机是80C166 系列中的一款高性能的微处理器。CPU时钟频率***高可达40MHz , 片内ROM128K/256 K,片内RAM11K,寻址能力16M。采用4 级流水线,有56个中断(16个优先级) ,外设事件控制器PEC ,32 通道比较/ ***单元,2 个通用定时器单元, 以及4 通道的PMW。多通道10位的A/D转换口,C167的I/O 接口多达111个,其串行I/ O接口有同步/异步接口UART、高速同步接口***。同时拥有CAN总线通信控制器模块, 可以支持高速串行通信协议CAN2.0B , 即支持标准(11位ID) 和扩展(29位ID) 的通信协议。可编程外部总线可对不同地址范围进行不同的设置。 
        C167 单片机的集成度高、功能多、性能强。C167单片机的品种也比较多, 比如C167S、C167CR、C167CS等,这些单片机的I/O基本功能是相同的, 都是111根引脚, 只是片内RAM以及ROM大小有所不同。本文采用的单片机型号是C167CS, 图2 所示为C167CS的结构图。 
 

    C167CS 作为此C166的第三代产品, 允许使用***语言对系统进行开发, 拥有高达16MB的寻址空间, 11KB的内部RAM(随机存取存储器) 和128KB 的内部ROM(只读存储器) , 并且能够对使用外部总线的各类资源进行更系统的管理。 

4 电梯系统的设计 

4. 1 电梯控制算法实现 
    在传统的电梯***制系统设计中, 通常只要满足一个性能标准,如:***佳速度、位置和***小时间等,就实行电梯的调度,这必然存在其局限性。由于传统算法的局限性,同时要满足多个目标是很困难的。将***知识与经验规则运用到电梯系统中, 可以很好地提高电梯的性能。 

    由于在模糊逻辑控制系统中,多目标能够较容易地被融入到系统设计中去, 因此考虑采用模糊控制算法进行电梯的***控制。在设计的电梯***系统里,考虑下面的目标: ①使乘客的等待时间要尽量短; ②尽量减少乘客的长候梯率; ③使每个电梯的行程尽量短; ④合理分配电梯应答,防止聚堆和忙闲不均; ⑤选择能耗***省的方式。