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厦门莫格电气自动化有限公司销售

BAYLY 050581 BCI

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050581 BCI

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   在实际的电梯系统中, 同时考虑以下的限制条件: ①若有乘客在轿厢内,那么电梯不能响应相反的方向; ②每个电梯都有***大的承载能力, 若满载, 则电梯需直通,不响应外部呼叫; ③每部电梯是在一个恒定的速度下运行; ④每部电梯必须响应内呼。针对以上的目标,提出了基于等待时间、乘梯时间、乘客数量、停站次数和相对距离等5个参量的加权模糊算法。其方法的模型可以描述如下: 
R1 : if X1 is A1 then Yis B1 
R2 : if X2 is A2 then Yis B2 
. . . . . . 
Rn : if Xn is An then Yis Bn 
式中, R1 , R2 , . . . . . . , Rn 是指n 条模糊规则,X1 ,X2 , . . . . . ,Xn 是指系统的输入,而Y是指系统的输出,A1 ,A2 , . . . . . . ,An 和B1 ,B2 , , . . . . . . ,Bn 是系统的模糊变量。 
对于每个单输入———单输出系统的输出值,求其加权值的和, 进而得到整个系统的输出值, 可以表示如下: 
Y= W1B1   W2B2   .  WnBn (1) 
式中, W2 , W2 , ., Wn 为各条规则的权值。此模型的具体结构如图3 所示。 

    对于n 部电梯,则有n 个输出值Y1 ,Y2 ,. . . . . . , Yn , 而***终系统选择max(y i) { i = 1 , 2 , . . . . . . , n} 作为输出,即选派此电梯来响应召唤。选择各个参量相应的隶属度函数和输出参量的隶属度函数及相应的权值,经过模糊算法即可实现电梯的调度。 

4. 2 CAN通讯的实现 
    CAN 是一种新型的总线式串行通信网络,具有突出的实时性、灵活性和可靠性等优点, 可以很好地解决通讯问题。CAN通信具有如下的特点:CAN网络上的任一节点均可在任意时刻发送信息,同时接收总线上的信息,无主从之分; 网络上的节点信息分成不同的优先级,可满足不同的实时要求, 当多点同时向总线发送报文时,优先级较低的节点会主动退出发送,而优先级高的节点可以不受影响地继续发送数据,大大节省了总线冲突仲裁时间,增强了网络的实时性; 采用短帧传送, 每帧信息都有CRC校验及其他检错校验,可靠性高,直接通信能力可达***远10 km,速度可达1 Mbit/ s。可见,由于CAN的多主结构在实时性、灵活性、可靠性等方面具有的突出优点, 非常适合电梯呼梯信号的通信。 

4. 2. 1 CAN接口设计 
    为了实现基于CAN的数据通信, 必须将各控制器的输入、输出转化为CAN标准。由于微控制器本身都带有两个CAN模块,因此只需选择CAN收发器即可。CAN总线的收发器采用 TJA1040 ,它是完全符合ISO 11898标准的控制器局域网CAN协议控制器和物理总线之间的接口, 速度可达1Mbaud。它有***的EMC性能,而且在不上电状态下有理想的无源性能,它还提供低功耗管理,支持远程唤醒。C167CS上的CAN模块通过一条串行数据输出线(CAN- TxD)和一条串行数据输入线(CAN-RxD) 连接到收发器。而收发器则通过它的两个有差动接收和发送能力的总线终端CANH和CANL连接到总线线路, 收发器使用5 V的额定电源电压。