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厦门莫格电气自动化有限公司销售

BAYLY 050328 ***CM

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　μC/OS Ⅱ任务间通信的方法有多种，这里采用消息邮箱Mbox进行数据传送，采用若干全局变量作为工作状态标志和任务握手信号。在初始化结束后，执行了操作系统启动函数OSStar（t ）后，系统就开始了任务调度与管理。

　　任务1是触摸屏操作任务，其优先级***高。任务调度一开始，就会运行该任务。在该任务中对触摸屏进行两次数据读取，判断有没有屏幕操作，有屏幕操作的话，其位置在何处，是一个什么操作，再转向对应的程序进行处理。然后通过调用OSTaskSuspend（1）函数自行挂起。再次***该任务是通过系统时钟节拍中断服务函数OSTickISR（）[6]，***方法是在该函数中调用OSTa-skResume（1）即可。这样在时钟节拍中断函数退出后，由于任务1优先级***高而得到运行。由于点击屏幕操作的时间通常大于100 ms，因此系统时钟节拍中断函数的频率设置为200次/s.这样的频率足以捕获每次触摸屏操作。并且能够满足三维打印任务调度的所有实时需求。

　　任务2是LCD 显示任务，其优先级为次高，其***与挂起的方法与任务1不同，而是在需要显示时，由需求的任务通过调用OSTaskResume（2）***，显示字符送给显示器后，任务2通过调用OSTaskSuspend（2）函数自行挂起。

　　打印过程的程序框图如图1所示。

　　在任务3 获得CPU 的使用权时，在其中进行SD 卡数据读取与数据处理，生成一条打印线的控制数据，生成的数据通过消息邮箱MboxPost（）发出，然后任务3通过调用OSTaskSuspend（3）函数自行挂起。其后任务4获得CPU 的使用权，在其中通过调用O***boxPend（）取得任务3所生成的那些数据，之后将这些数据送给控制各个电机运动的各个定时器，启动这些定时器开始工作，实际上就是启动了那些电机，从而启动了打印头的运动。然后通过调用OSTaskResume（3）函数将任务3***为就绪态，之后任务4通过调用OSTaskSuspend（4）函数自行挂起。而打印工作在几个定时器的控制下继续进行。同时任务3由于其较高的优先级，会获得CPU的使用权，从而进行下一个线段的数据生成。数据生成占用时间很短，数据生成后又通过O***boxPos（t ）发出。

　　然后任务3 通过调用OSTaskSuspend（3）函数又自行挂起。这时任务3和任务4都处于挂起状态。此时本条线段的打印还在进行，系统运行空闲任务OSIdleTask（）和统计任务OSStatTask（）。

　　直到本线段打印完成后，负责打印总时间的定时器T6 定时时间到，程序执行会进入T6 的中断服务程序。

　　在该中断服务程序内，先停止各电机的运转，也就是停止打印头的运动和送丝运动。然后又开始下一条线段的打印。周而复始，直到打印完本层。再打印下一层。