GE DS200RTBAG3AEB

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 远景智能风机使用Matlab/Simulink 搭建控制系统模型，采用模块化的设计理念，使得每个控制专工搭建自己领域的控制模型，保证了模型的准确性，然后将各个专工的控制模型***整合，***后将整合好的模型使用 TE1400 目标文件生成工具 生成 TCCOM 组件，集成在TwinCAT 3 软件中，并运行在 BECKHOFF 嵌入式控制器的实时内核中。“搭载新的控制系统的风机综合考虑了载荷、空气动力学、智能双模技术等***控制理念和算法，可以有效提高发电量并降低机组载荷。”刘栋栋说。

所有的系统组件通过EtherCAT进行连接

    EtherCAT是高性能、低成本、拓扑结构灵活、开放的实时以太网通讯协议，***初由德国倍福自动化有限公司研发。2007 年，EtherCAT 成为国际标准，并于 2014 年成为中国***标准。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，为现场总线技术领域树立了新的性能指标：30 μs 内可以更新 1000 个 IO，利用以太网和因特网技术实现垂直优化集成，网络规模几乎无限。搭载丰富的现场总线接口，可以与所有市场主流的现场总线进行连接。

    整个风机的主控系统是通过 EtherCAT 总线进行连接，EtherCAT 具有丰富的现场总线接口，可以兼容目前常用的现场总线，比如 CANopen、Profibus 等。新的智能风机通过 CANopen 与变频器进行数据交换，通过 Profibus 与变桨系统数据交换，通过 ModbusRTU与电力测量模块进行通讯。另外，通过 EtherCAT 强大的诊断功能能够方便地对风机故障进行诊断。“可以通过 RCC（Remote Control Center）对***范围内的远景风机进行监控和诊断，提供智能化的解决方案。”苏炜宏说道。

丰富的功能模块                  

    BECKHOFF TwinCAT 3软件有丰富的功能库可供选择，***大限度地方便客户进行软件开发和软件测试。TF3300 ScopeSever 是一款图形采样分析工具，可以方便地监控风机的运行参数。“软件示波器使用起来灵活方便。”祝乃杰说道。TF1400 是  Matlab/Simulink 编译工具，可以将 Simulink 代码编译成 TwinCAT 可以调用的 COM 组件，成功地在实时运行核中运行，并且能够在线实时调试。TF6420 数据库工具可以方便地实现 PLC 和数据库的通讯，该功能可以更好地保存风机的历史数据，是远景智能风机和格林威治云平台所需的功能。TF6255Modbus RTU 通讯工具方便实现与电力测量模块的数据通讯，只需要调用相关功能块就能实现。

灵活方便的代码管理

    TwinCAT 3 无缝集成于 Visual Studio 开发环境中，因此可以借助于 Visual Studio 强大的开发环境和 Team Foundation Server 代码管理工具对整个项目进行管理和维护，同时可以实现团队成员之间的协作和服务。项目主管可以方便地跟踪开发者的开发进度，新增和删除了哪些功能、修复和引入了哪些 bug 等，帮助开发者在软件的整个生命周期过程中进行管理和维护，降低了代码的维护时间和成本。