ABB CI522A(3BSE018283R1)

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1、图像显示：2D—>3D Top View。

    SH7766 配备瑞萨图像识别引擎IMP-X2，而R-CarV2H则配备瑞萨***新的实时图像处理单元IMP-X4内核，IMP-X4在与IMP-X2保持数据库兼容性的同时，将处理性能提高至约八倍以上。对于一些应用，R-CarV2H还支持***多六个***的输入摄像头通道，允许轻松实现360度摄像头视图和标志识别。另外，通过IMP-X4与进行处理判断的同一芯片上的CPU之间的协作，在保持低功耗的同时实现了***的图像识别性能。

   “由于R-CarV2H的图像处理能力是通过硬核引擎实现，处理速度较DSP方式（软件算法）会更快，这就节省了大量的系统资源，相比而言，竞争方案只是实现了图像的环视，世强的这个方案是真正意义上的辅助驾驶系统。”胡越强强调。

   基于SH7766的ADAS方案只能支持4通道的模拟摄像头，而新的以R-CarV2H为基础的ADAS方案将支持 6路数字摄像头。由于处理性能的提升，新的方案将能实现3D Top View并且还可以随时改变视角。

2、处理器内核：SH4A—>ARMCortex-A15双核

   瑞萨电子与ARM已有10年的合作，早在2003年就与ARM缔结多处理器行业战略合作伙伴合约。NEC电子（瑞萨电子的前身) 参与多处理器ARM11的开发，并且已经应用于包括R-Car等在内的多个ASSP产品。瑞萨电子实现了***的ARM多核集成技术，R-Car H2拥有当前世界***小面积的8核ARM core。

   而搭载两个ARM内核的R-CarV2H将工作频率由配备瑞萨自己的SH4A系列内核的533MHz提高到了2GHz。胡越强进一步指出：“采用ARM双核，不只提高了处理速度，同时也使得用户可以更加灵活的进行移植，使得各种外设资源更加丰富。未来，我们会向着8核的方向发展。”

   由于开发人员对ARM架构很熟悉，即使缺乏经验的汽车应用工程师，也能利用世强提供的ADAS参考方案，针对不同的车型和级别实现不同的功能和特性的扩展。

3、功能安全（Functional safety）：ASIL-A—>ASIL-B

   安全是汽车电子永恒的主题，为了实现系统的安全目标，对系统架构中的各个要素（Element），如传感器、控制单元和执行单元（电机），都有功能安全需求。世强新的基于R-CarV2H的ADAS方案满足车辆-功能安***际标准ISO26262 ASIL-B等级，而去年推出的方案只满足ASIL-A等级。

4、摄像头网络：NTSC—>Ethernet ***B

   随着智能手机与车载设备的联动，云和大数据的运用，以及ADAS的普及，利用车载以太网传输车载摄像头影像成为发展的趋势，SH7766 支持 NTSC摄像头，而R-CarV2H则转换到了Ethernet ***B模式。传输速度也从100Mbit/s提升到1Gbit/s，新的方案还能够减少车内网络布线，提高车辆的数据传输安全性。

不只是环视，在主动安全上更进一步

   “ADAS通常包括360度环视，车道保持，防撞三部分，而竞争方案实现的全景（视觉辅助系统）只是ADAS三分之一的功能。对于视觉辅助系统，图像处理器仅须具备影像校正和显示功能；而对于车道保持，防撞等驾驶警示/辅助系统则要能进行影像辨识，技术难度更高一个级别。” 胡越强指出。

   世强此次带来的这套环视ADAS系统方案具有强大的图像处理能力，能实现超清晰图像和高品质色彩还原；***的画面明暗表现，来自高动态范围的自动调整；且只有极低的CPU占有率和功耗。此方案可以适用于汽车安全系统，如车道偏离警告系统(LDW)、车道保持辅助系统(LKAS)等典型的ADAS应用。如下图4所示为世强ADAS架构。