ABB DS*** 111

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1 嵌入式软件开发流程
　　参照嵌入式软件的开发流程。***步：工程建立和配置。第二步：编辑源文件。第三步：工程编译和链接。第四步：软件的调试。第五步：执行文件的固化。
　　在整个流程中，用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置，包括配置处理器和配置调试设备。编辑工程文件，包括自己编写的汇编和C语言源程序，还有工程编译时需要编写的链接脚本文件，调试过程中需要编写存储区映像文件和命令脚本文件，以及上电复位时的程序运行入口的启动程序文件。
　　对后四种文件的理解很重要，其作用解释如下。
　　(1) 链接脚本文件：在程序编译时起作用。该文件描述代码链接***的有关信息，包括代码段，数据段，地址段等，链接器必须使用该文件对整个系统的代码做正确的***。在SDRAM中调试程序、在FLASH中调试或固化后运行的链接脚本文件应加以区分。(在IDE开发环境中使用扩展名*.Ld)
　　(2)命令脚本文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在集成环境与目标连接时、软件调试过程中以及目标板复位后，有时需要集成环境自动完成一些特定的操作，比如复位目标板、清除看门狗、屏蔽中断寄存器、存储区映射等。这些操作可以通过执行一组命令序列来完成，保存一组命令序列的文本文件称为命令脚本文件(在 IDE开发环境中使用扩展名*.Cs)。
　　(3)存储区映像文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在软件调试过程中访问***存储区在部分处理器和目标板上会产生异常，如果异常没有处理，则会导致软件调试过程无法继续，为了防止以上问题并调整仿真器访问速度以达到***合适的水平，提供这样一种用于描述各个存储区性质的文件叫存储区映像文件(在IDE开发环境中使用扩展名*.Map)。
　　在程序的调试过程中可以选择使用存储区映像文件*.Map和命令脚本文件*. Cs配合程序的调试。
　　(4) 启动文件：它主要是完成一些和硬件相关的初始化的工作，为应用程序做准备。一般，启动代码的***步是设置中断和异常向量;第二步是完成系统启动所必须的寄存器配置;第三步设置看门狗及用户设计的部分外围电路;第四步是配置系统所使用的存储区分配地址空间; 第五步是变量初始化;第六步是为处理器的每个工作模式设置栈指针;***后一步是进入***语言入口函数(Main函数)。
　　2 中断程序设计
　　中断调试方面可以采用类似矢量中断动态处理方式，让中断对应的确定地址代码调转到RAM的固定地址处，定义一个函数指针指向该固定地址，就可以随时通过替换RAM固定地址处的代码，实现动态改变中断处理函数。
　　具体方法是：
　　(1)将中断源函数指针定义在RAM中相对的固定地址，建立中断矢量表;
　　Void SetInterrupt (U32 Vector, Void (*Handler)())