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厦门莫格电气自动化有限公司

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厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商,产品品种齐全、价格合理,公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。我们主营PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测系统卡件,汽轮机控制系统模块,燃气发电机......

DSAX 452

产品编号:172298106                    更新时间:2018-10-22
价格: ¥999.00
厦门莫格电气自动化有限公司

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  • 主营业务:PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测...
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产品详情

ABB DSAX 452

DSAX 452

DSAX 452

 

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  采用动态的中断处理方法,在中断源较多的情况下,中断响应时间和程序性能得到优化。另外,在调试方面,此处理方法具有便于跟踪调试的优点,并且根据需要,可以方便变换中断处理函数。


3 中断调试 

  软件调试可以在SDRAM中或FLASH中进行。在SDRAM中,读写方便,访问速度快。一般软件调试应在RAM中完成,但当RAM空间小于FLASH程序空间,程序只能在FLASH运行和调试时,或者用户希望了解程序在FLASH中实际运行情况时,就可以在FLASH中进行程序调试。
  进行中断调试时,应注意中断入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址,链接脚本文件必须使整个系统的代码正确***于0x0起始处,但SDRAM或FLASH对应的链接脚本文件及工程配置注意区别。
  (1)程序在SDRAM中运行
  在SDRAM中调试,使用SDRAM对应的链接脚本文件。调试过程需要以下几步:编译、链接工程;连接仿真器和电路板;***程序(在IDE开发环境中使用扩展名*.Elf);调试。
  ***程序前必须启动命令脚本文件完成前述的一些特定的操作,命令脚本文件的启动在连接仿真器时自动进行,其中存储区映射应与程序在SDRAM中运行时相同,保证整个系统的代码正确***于0x0起始处。***程序的起始地址也为0x0,***成功后便可进行调试工作。
  (2)程序在FLASH中运行
  在FLASH中调试,使用FLASH对应的链接脚本文件。调试过程需要以下几步:编译、链接工程;连接仿真器和电路板;程序格式转换(*.Elf转换为*.Bin);固化*.Bin程序;调试。
  连接仿真器后不需要***程序,存储区映射由本身工程中启动文件运行完成,不需要命令脚本文件。在本环境调试过程中,可以设置两个硬件断点。
  (3)程序从FLASH中调到SDRAM中运行
  在某些应用场合,强调程序运行速度的情况下,希望程序在SDRAM中运行,这样就需要将FLASH中存储的程序,在系统上电后搬运到SDRAM某空间位置,然后自动运行。这种所谓的Bootloader技术,在DSP系统中常被采用。
  调试过程分两步:
  (A)首先将用户程序在SDRAM中调试通过,然后将*.Bin文件固化到FLASH某一非0扇区地址空间;
  (B) 将自己编写的Bootloader搬运程序调试通过并将n文件固化到FLASH的 0扇区地址空间,搬运程序在系统上电后,将(A)中FLASH某一非0扇区地址空间存储的程序,搬运到在SDRAM调试中同样的空间位置,实现程序在SDRAM中运行的目的。
  另外注意,因为用户实际的程序中断入口必须位于FLASH的0x18或0x1c地址,所以Bootloader搬运程序还应具有中断入口的跳转功能,即把PC指针由此转向处于SDRAM

 
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