ABB DSPC 171
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公司主营AB 、本特利、黑马、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】ICS 英维思 西门子yokogawa横河 霍尼韦尔 福克斯波 Rosemount（罗斯蒙特） 德国EPRO（飞利浦） ENTEK（恩泰克） VIBRO-METER（韦伯） Yaskawa（安川） Motorola（摩托罗拉） Bosch Rexroth（博世力士乐） Woodward（伍德沃德） 等品牌
DSPC 171
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DSPC 171
散货码头一般依靠人工进行装卸货，海事大学依托其强大的研发实力和在码头的实地调研结果，基于GE PLC和嵌入式系统开发出适用于全天候的智能化码头改造方案。
客户需求
散货码头作为散货货物主要水运装卸基地，在我国物流行业中占有非常重要的地位。目前***共有散货码头1000余个，随着我国经济的发展，对原煤、矿石等生产资料的需求也日益增大。于此同时散货码头的传统作业系统已经制约了散货码头的发展速度，主要表现在：
随着船型的增大，由于长时间工作带来的疲劳，判断力下降等因素，使得有人操作机械无法满足长时间工作的需要
我国职业教育培训的落后和散货码头作业环境的恶劣，导致作业机械操纵所需的熟练司机和辅助人员也越来越少。
人为操作和监控调度无法在根本上满足大型作业机械对安全性的要求
解决方案
为了适应散货码头的快速发展，使用基于GE自动化和嵌入式系统的散货自动化机械作业系统，传统的机械系统无法获取船舱，物料的***等，单纯PLC系统只适合逻辑信号处理，不适合进行高速运算，所以，其自动化程度低。而基于GE嵌入式系统的自动化作业系统式在原来主控PLC的基础上******的嵌入式系统并通过串行总线进行数据交换，以用于高速运算（例如图像识别、算法分析等），并且配以激光雷达等***传感器获取更多信息进行船舱，落料等的***，并且可以在几乎无人监管的情况下对装船机进行防撞保护等，提高了自动化程度及作业效率。
? 为了提高自动化程度和作业效率，我们必须在装船机上安装***的传感器来进行船舱位置，落料***，船舱尺寸等的识别，并进行防撞保护等，以便在无人监管的情况下，为控制系统提供控制信息，同时在原来PLC的基础上******的嵌入式系统，用了处理传感器送来的数据，并进行高速运算，将识别的数据送入PLC来控制整机运动。所以整个自动控制系统主要分为三部分：传感器检测系统，基于嵌入式系统的目标物位检测系统，PLC控制整机自动化。其系统框图如下。
传感器检测系统
在自动化系统中，传感器检测系统起着非常重要的作用，他是前端数据采集的重要工具，也是自动化控制的基础，因此选择适当的传感器非常重要。在此系统中，根据散货自动化码头扫描距离大目标情况复杂以及室外条件恶劣等因素，我们用的传感器主要是SICK公司生产的LMS-511室外型雷达。这款雷达的红外激光束对***无害，同时由于是红外光，属于非可见光，不会在作业时对人员视觉产生干扰，此外，利用二次回波技术，在测量中能够有效过滤粉尘、昆虫等干扰物体，并能在大雨、起雾等恶劣天气条件下使用。同时集成高速以太网通讯接口，适合高速的应用。
此系统的安装简图如下，该运动系统有两个自由度，可实现扫描仪分别绕垂直相交两轴转动，不仅可以是扫描仪可进行空间三维扫描，也提高了选择扫描区域的灵活性
将该装置安装于散货装船机的伸缩机构上使其能够移动到船舱上方，对船舱和物料进行检测，装于固定臂的前端是个比较适合位置。定义扫描仪扫描平面转角0度位置，在机构设计时使垂直转轴与扫描仪的扫描平面共面且轴线穿过扫描仪光心，这样以扫描仪光心为原点，扫描仪扫描平面与垂直转轴构成一个三维扫描系统。