ABB DSRF 180A

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DSRF 180A

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1.1.2 DN1022协议芯片

DN1022芯片内置DeviceNet Group2 Only Sl***e从站协议栈,具有内置的CAN口和DeviceNet处理引擎，高速串行口、并行口和配置口。用户处理器可通过高速串口或者并口和该协议芯片通信，只需实现一个简单的通信协议即可。[5]

    DN1022技术指标：

◆支持***大64个输入字节，64个输出字节

◆支持POLL(轮询)、COS（状态改变）、CYCLIC(循环)三种数据触发方式

◆内置CAN控制器

◆芯片供电电压 3.0V-5.5V

1.2 硬件功能框图

DeviceNet从站模块的硬件功能如图1所示。设备上电后，用户CPU从保护器读取对DN1022的配置数据。读取成功并配置完成DN1022后，将DN1022设定为运行态。在运行状态下，保护器与DeviceNet主站间进行数据交互。工作指示灯显示模块CPU的配置、DN1022的初始化及CPU读取保护器数据的状态，网络指示灯显示DeviceNet的网络状态。

图1   DeviceNet从站模块的硬件功能

 1.3 DN1022工作原理介绍

    （1）配置：设备上电后，用户处理器对DN1022进行配置，过程如图2所示。需要配置的参数有地址、波特率、Network Input连接长度、Network output连接长度等。

图2  DN1022配置

 （2）I/O数据交换，过程如图3所示。DN1022内部有一个I/O数据缓冲区，DeviceNet主站与DN1022之间的数据交互是异步进行的。

 图3  DeviceNet主站、DN1022、用户CPU间的I/O数据交换

1.4 软件设计

软件设计用C语言完成。主要包括CPU 的初始化、读保护器配置命令、DN1022配置、保护器与DeviceNet主站间的交互数据等。

     软件主程序：

 int main(void)      

{

       CPU_INIT();                //CUP初始化

       disp(1);                        //CUP正常工作，指示灯闪烁第1下

       read_setting();

 set_1022();                            //配置DN1022 

        while (1)

    {

           read_master();               //读取实时参数          

          PrepareIOrequest();      //给DeviceNet主站上传保护器数据

 ；                                //出错异常处理