ABB DSTC 452

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DSTC 452

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 砂雕玻璃雕刻机的数控系统软件

在W indows 2000操作系统下用V isual Basic 60作为开发工具, 利用DMC1000和PC I- 1762卡提供的运动控制、数字输入输出控制函数库和动态连接库, 根据砂雕玻璃雕刻机系统的特定加工工艺要求,开发了一个基于PC机的开放式数控系统。

( 1) 数控系统软件的人机界面

雕刻机数控系统软件主要包括屏幕操作、参数设置和图像显示三大功能。

屏幕操作功能: 是用软件把数控系统的硬件面板虚拟化, 实现急停、继续、回原点、机床的手动运行、图像数据文件的读入、选取、保存等操作功能。

参数设置功能: 在玻璃雕刻加工时, 必须预先给控制系统输入的相关工作参数和工作状态选择的确定。例如, 雕刻起始位置坐标、比例系数, 伺服电机的起始速度、驱动速度、加速时间, 以及控制机械运动机构进给量(步距) 的定量脉冲、间隔***等参数的设置。

图像显示功能: 主要包括雕刻图形预览、屏幕仿真加工、雕刻轨迹实时动态跟踪和故障报警等信息的显示功能。数控系统的人机界面如图4所示。

图4 人机界面( 雕刻数据文件预览状态)

( 2) 屏幕仿真加工与动态轨迹实时跟踪显示应用计算机图形学技术原理, 模拟数控雕刻机的

实际加工过程, 用VB语言编写开发了计算机屏幕仿真加工和实时动态跟踪显示程序模块。可以在玻璃雕刻加工之前, 预先在计算机屏幕上对玻璃雕刻图案进行仿真加工, 以检验雕刻数据的正确性; 在数控玻璃雕刻机加工运行期间, 计算机屏幕跟踪显示雕刻喷头的运动轨迹, 运动轨迹的图像与实际加工过程始终保持对应关系, 操作者可以通过对计算机屏幕的观察,

随时了解雕刻机的实际加工进程、实时监控系统的工作状态。这对于确保数控雕刻机的安全运行, 提高砂雕玻璃产品的加工质量, 避免产生废品是十分必要的。

( 3) 数控雕刻加工软件的基本流程

数控雕刻加工控制软件的基本内容, 主要包括读取雕刻数据文件、往复循环扫描象素点阵、喷口开、关 状态控制、加工过程的仿真等。首先选择、打开已经过象素点阵处理的专用图像雕刻数据文件, 上位机( PC ) 分别给下位机( DMC1000、PC I1762控制卡) 发出驱动指令和各个雕刻喷口的开、关 控制指令, 开始按照像素点阵的行列次

序往复循环扫描, 直至全部象素点阵扫描结束, 自动返回雕刻机系统原点。

为了提高玻璃雕刻加工的效率, 数控玻璃雕刻机采用了8喷口雕刻头装置, 因此需要分别进行64行大循环和8行小循环的扫描运动, 并且沿X 方向的扫描, 采用双向往复运动工作方式。数控玻璃雕刻加工软件的基本流程如图5所示。